Бінормаль

Бінормаль — нормаль, перпендикулярна дотичній площині. Також бінормаллю для стислості можуть називати одиничний вектор вздовж цієї прямої.

Векторне рівняння бінормалі в точці, що відповідає значенню ${\displaystyle t_{0}}$ параметра ${\displaystyle t}$, має вигляд:

${\displaystyle {\boldsymbol {r}}(\lambda )={\boldsymbol {r}}(t_{0})+\lambda [{\boldsymbol {r}}'(t_{0}),~{\boldsymbol {r}}''(t_{0})].}$