Канадарм

Shuttle Remote Manipulator System (' SRMS ) ( у перекладі  : дистанційно керована система маніпулювання), більш відомий як ' Канадарм (англ. Canadarm) — роботизовані маніпулятори першого покоління, створені Канадським космічним агентством . Використовувалися на шаттлах для переміщення вантажів у космосі. Всього було побудовано 5 таких маніпуляторів[1] .

Канадський уряд словесний, розміщені на стороні Canadarm
Маніпулятор Canadarm під час місії Діскавері STS −116


Конструкція та характеристики

Маніпулятор розташовувався у вантажному відсіку шаттла, управління здійснювалося дистанційно з кабіни. Має 6 ступенів свободи. Механізм захоплення за принципом роботи нагадує діафрагму фотоапарата.

Характеристики:

  • Довжина — 15,2 м (50 футів) ;
  • Діаметр — 38 см (15 дюймів) ;
  • Власна вага — 410 кг (900 фунтів);
  • Вага в складі загальної системи — 450 кг (990 фунтів).

Експлуатація

Вперше Canadarm використовувався на борту шатла Колумбія в ході місії STS −2 в 1981 році.

За час експлуататціі маніпулятор Канадарм брав участь у 50 місіях та здійснив 7000 обертів навколо Землі, відпрацювавши без єдиної відмови[2], «Канадська рука» або

Маніпулятор використовувався для захоплення телескопа Хаббл, переміщення і вивантаження понад 200 т компонентів МКС і переміщення астронавтів.

Див також

Джерела

Примітки
  1. Canadarm і Canadarm2 ( Канадарм , маніпулятор ). космос - журнал.рф. Процитовано 2013 -01-25.
  2. {{cite web | url = http://kava.co.ua/ru/structure/21%7Ctitle=KAVA{{Недоступне%5Bнедоступне+посилання+з+жовтня+2019%5D+посилання%7Cdate=липень+2019+%7Cbot=InternetArchiveBot+}} - Канада
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.