Катер проєкту 376

До 1948 року в конструкторському бюро МСП, було розроблено та затверджено проєкт універсального катера для потреб ВМС та народного господарства. За основу було узято катер типу «Я», що випускався у 1930-1940-х роках. Проєкт отримав номер 376 й шифр «Сєвєр». У 1953 році на суднобудівному заводі №345 було спущено на воду головний катер проєкту, який отримав свою назву — «Ярославець» від назви підприємства. Другим підприємством, яке розпочало виробництво катерів став «Сосновський суднобудівний завод» № 640 у Кіровській області. Малі серії катерів будувалися на заводі у Руссі Новгородського району і на Красноярському суднобудівному-судноремонтному заводі, на заводі «Ленінська кузня»‎ та верфах у Варні в Болгарії.

За початковим проєктом передбачалась розробка трьох модифікацій катеру: робочого, митного й водолазного, які б мали можливість перевозитися залізницею.

На базі проєкту були розроблені наступні модифікації[1]:

• рейдовий катер, катер радіаційної й хімічної розвідки, санітарний катер — 376;
• роз'їзний робочий катер — Р376; Р376У; РН376У
• рейдовий робочий катер модернізований (буксирний катер) — РМ376;
• навчальний катер — РМУ376;
• морський гідрографічний промірний бот — Г376;
• великий гідрографічний катер типу «ГПБ-511» — Г376У;
• рейдовий водолазний бот — РВ376, РВ376У
• рейдовий водолазний бот з декомпресійною камерою — РВК376;
• пасажирський катер і для потреб народного господарства — РВН376У;
• водолазний катер модернізований — РВМ376 (03766);
• рейдовий водолазний катер — РВМ376У;
• катер-тральщик контактних і неконтактних мін (рейдовий тральщик) — Т376;
• катерний тральщик зразка 1957 року — Т376У
• катер-торпедолов — Л376;
• катер-торпедолов зразка 1954 року — ТЛ376;
• шукач донних мін і затонулих торпед — И376, И376У;
• артилерійський катер (озброєний рейдовий бот) — В376;
• великий сторожовий катер — РВ376, РВ376А;
• середнє митне судно — РВК376
• мінометний катер — М376
• ПСКА для Азовського моря — П376 (03765)

Катери у різноманітних модифікаціях були представлені в усіх флотах СРСР, пізніше у більшості колишніх республік, у деяких з яких вони працюють до цього часу.

• Двічі Червонопрапорний Балтійський флот: РК-17, РК-170, РК-2052, БГК-719, РК-2066, РК-2067, РК-2069.
• Червонопрапорна каспійська флотилія: БГК-160, РВК-887, ОК-08
• Червонопрапорний Тихоокеанський флот: РК-527, РК-964, РК-1153, РК-2036, РВК-2049,
• Червонопрапорний Північний флот: РК-1351, РК-2047.
• Червонопрапорний Чорноморський флот: РК-25, РК-51, РК-516, РК-518, РК-621, РК-636, РК-708, РК-2064, РВК-156, РВК-438, РВК-617, РВК-659, РВК-860.

Після розподілу ВМФ СРСР катери проєкту продовжили службу у Вірменії, Білорусі, Латвії (1 в адміністрації Ризького порту), Литві (1 гідрографічний катер), Україні, Естонії.

•  Україна: має катери цього типу (наприклад, U171 та U173), причому використовують їх навіть як артилерійські катери у складі дивізіонів кораблів охорони та забезпечення військово-морських баз. У липні 2018 року Військово-Морські Сили Збройних Сил України придбали для своїх потреб водолазний бот «Яуза» типу «Ярославець», проєкт РВМ-376 (03766), 1983 року випуску. Раніше катер ніс службу на Кременчуцькій рятувальній станції[3].

Також катери були експортовані до наступних країн:

• Албанія: 11 одиниць
• Болгарія: 34 одиниці (катери пр. Р376 побудовані у Варні та Руссі)
• В'єтнам: 10 одиниць
• Єгипет: 2 одиниці
• Ірак: 3 одиниці
• Кампучія: 1 одиниця

• Справочник по серийным транспортным судам, том 3, стр. 179—181(рос.)
• К. Старосельцев. Катера. — М. : Моркнига, 2008. — С. 334. — ISBN 978-5-903080-34-2.(рос.)
• П. Л. Кориневский, А. А. Логинов. Краткое описание катеров проекта 376, 376у. — Москва, В.Новгород, 2006.(рос.)

• Буксир «Ярославец»(рос.)
• Проєкт Р-376, Р-376У, РМ-376(рос.)
• Тип Ярославец(рос.)
• Многоцелевой катер проекта 02220 «Ярославец-М»(рос.)