МIНЕРВА-2

«МIНЕРВА-2» (англ. MINERVA-II, яп. ミネルバII) — спускний апарат, що містить 3 планетоходи — Rover-1A, Rover-1B і Rover-2, який був доставлений космічним апаратом Хаябуса-2 на астероїд (162173) Рюгу 21 вересня 2018 року. Він складається з двох підсистем — MINERVA-II-1 і MINERVA-II-2. Крім спускного апарату «МIНЕРВА-2», на астероїд Рюгу був доставлений планетохід MASCOT.

Модель MINERVA.

MINERVA-II-1 — це контейнер, який містив планетоходи Rover-1A і Rover-1B, він був розгорнутий 21 вересня 2018 року.[1][2] Він був розроблений японським космічним агентством і Університетом Айзу. Планетоходи однакові циліндричної форми, діаметром 18 см, заввишки 7 см і масою 1,1 кг (2,4 фунта) кожен.[3][4] Вони рухаються, стрибаючи в низькому гравітаційному полі, використовуючи крутний момент, створюваний обертовими масами всередині роверів.[5] Їх наукове обладнання — стереокамера, ширококутна камера і термометри. Сонячні панелі і двошарові конденсатори забезпечують електроенергію.

Контейнер MINERVA-II-2 містить планетохід Rover-2, розроблений консорціумом університетів на чолі з університетом Тохоку в Японії. Це призма восьмикутної форми діаметром 15 см і висотою 16 см (5,9 × 6,3 дюйма) з масою близько 1 кг (2,2 фунта). Він має дві камери, термометр і акселерометр. Він має оптичні і ультрафіолетові світлодіоди для освітлення, щоб виявити плаваючі частинки пилу. Rover-2 має чотири механізму для пересування.

Примітки
  1. Yoshimitsu, Tetsuo; Kubota, Takashi; Tsuda, Yuichi; Yoshikawa, Makoto. MINERVA-II1: Successful image capture, landing on Ryugu and hop!. JAXA Hayabusa2 Project. JAXA. Процитовано 24 вересня 2018.
  2. Naming our MINERVA-II1 rovers. JAXA. 13 грудня 2018.
  3. The small exploration rovers, MINERVA-II1. JAXA. 19 вересня 2018. Процитовано 11 квітня 2019.
  4. Minoru Ōtsuka (28 березня 2016). 車輪なしでどうやって移動する？ローバー「ミネルバ2」の仕組み（後編）. MONOis. Процитовано 22 червня 2018.
  5. Yoshimitsu, Tetsuo; Kubota, Takashi; Adachi, Tadashi; Kuroda, Yoji (2012). Advanced robotic system of hopping rovers for small solar system bodies. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. Архів оригіналу за 25 березня 2016.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.