Інтегральний закон регулювання

Інтегральний закон регулювання (І) — у автоматиці — закон при якому керуючий сигнал, що виробляється автоматичним регулятором, дорівнює інтегралу від розузгодження в часі:

U = ${\displaystyle K_{2}\int {\varepsilon \,}dt}$,

Інтегральний закон регулювання реалізовується астатичним або І-регулятором з параметром налаштування ${\displaystyle K_{2}}$.

Швидкість руху регулюючого органа для даного закону пропорційна величині розузгодження.