Адаптивний круїз-контроль

Адаптивний круїз-контроль (англ. ACC, Adaptive Cruise Control; Intelligent Cruise Control) — підсистема системи ADAS, яка окрім можливостей стандартного круїз-контролю, також стежить за відстанню до автомобіля, що їде попереду[1][2]. За необхідності ACC вмикає гальмівну підсистему, тому залежить від систем безпеки автомобіля ABS та ESP (якщо будь-яка з них несправна, АСС вимикається).

Схема Intelligent Cruise Control. Червона машина автоматично слідує за синім автомобілем.

Принцип роботи

На сьогодні існує два основні види адаптивного круїз-контролю — це радарний[1][2] та лазерний[2]. Радарний круїз-контроль більш ефективний в складних погодних умовах (сніг/дощ), але і дорожчий за лазерні аналоги.

Компоненти системи адаптивного круїз-контролю

Компоненти АСС[2]:

  1. Електронний блок керування двигуном (ECU);
  2. Радіолокаційний датчик;
  3. Блок ABS;
  4. Панель приладів та органи керування;
  5. Блок керування круїз-контролем;
  6. Датчики ESP;
  7. Блок керування трансмісією.

Для підвищення ефективності адаптивного круїз-контролю розробники запроваджують прогнозування траєкторій руху автомобілів, пішоходів та тварин, що рухаються у полі зору сенсорів[3].

Див. також

Примітки
  1. Greg Marsden, Mike McDonald, Mark Brackstone (2001). Towards an understanding of adaptive cruise control. // Transportation Research. Part C Emerging Technologies. ResearchGate. с. 33 – 51.
  2. Worrawut Pananurak, Somphong Thanok, Manukid Parnichkun (2009). Adaptive cruise control for an intelligent vehicle.//Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Bangkok, Thailand, February 21 - 26, 2009. с. 1794 – 1799.
  3. Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama (2019). Advanced Adaptive Cruise Control Based on Operation Characteristic Estimation and Trajectory Prediction.//Appl. Sci. 2019, 9, 4875; doi:10.3390/app9224875. с. 2 – 18.

Посилання
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.