Алюри

Алю́ри (фр. allure — «хода») — види поступального руху коня (інколи термін вживається щодо інших тварин).

Рись

Галоп

Розрізняють алюри природні та штучні.

До природних алюрів належать:

• ступа́ (рос. шаг) — найповільніший алюр; ноги переставляються по діагоналі в такій послідовності: права передня, ліва задня ноги, ліва передня і права задня;
• клус (або рись) — швидкий алюр; одночасно переставляються різносторонні ноги: ліва задня і права передня, права задня і ліва передня;
• однохідь (інохідь) — прискорений алюр; односторонні кінцівки піднімаються і опускаються на землю одночасно;
• чвал (галоп)  — найшвидший алюр, при якому переміщення кінцівок має таку черговість: опора на ліву задню ногу → перший удар об землю, на ліву передню і праву задню → другий удар, далі на праву передню → третій удар, поштовх, після цього фаза вільного висіння і знову опора на ліву задню ногу і так далі.

Різновидом галопу є кар'єр — гранична швидкість коня, яку він може розвинути на короткій дистанції. Важка кіннота застосовувала кар'єр при кінних атаках (англ. і фр. charge, пол. szarża).

Тренінгом вироблено такі штучні алюри — курбет, піаф, пасаж, крупада, пірует, парадна ступа, стрибок.

За ознаками алюрів розрізняють породи коней — швидкоалюрні (чистокровна верхова, арабська, орловська і російська рисисті) та ступові (радянська і російська ваговозні породи та інші)