Віртуальні переміщення
Віртуа́льні перемі́щення — переміщення матеріальних точок у механічній системі із накладеними зв'язками, які задовольняють рівнянням зв'язків.
Для стаціонарного голономного зв'язку, який задається рівнянням
- ,
віртуальні переміщення задовільняють рівнянню
- .
Якщо таких зв'язків накладено s, то існує незалежних віртуальних переміщень. Число називається числом ступенів вільності.
Приклад
Якщо м'яч котиться футбольним полем, то його рух обмежений площиною. Віртуальними переміщеннями для нього є переміщення в площині поля, рухи вгору та вниз виключені, а кількість ступенів вільності зменшується до двох.
Джерела
- А.М. Федорченко. Теоретична механіка. К.: Вища школа, 1975.
- С.М. Єжов, М.В. Макарець, О.В. Романенко. Класична механіка. К.: ВПЦ "Київський університет", 2008.
- Г. Голдстейн. Классическая механика. М.: ГИТТЛ, 1957.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.