Віртуальні переміщення

Віртуа́льні перемі́щення — переміщення матеріальних точок у механічній системі із накладеними зв'язками, які задовольняють рівнянням зв'язків.

Для стаціонарного голономного зв'язку, який задається рівнянням

${\displaystyle f(\mathbf {r} _{1},\ldots ,\mathbf {r} _{N})=0}$,

віртуальні переміщення ${\displaystyle \delta \mathbf {r} _{i}}$ задовільняють рівнянню

${\displaystyle \sum _{i=1}^{N}\nabla _{i}f\cdot \delta \mathbf {r} _{i}=0}$.

Якщо таких зв'язків накладено s, то існує ${\displaystyle 3N-s\,}$ незалежних віртуальних переміщень. Число ${\displaystyle 3N-s\,}$ називається числом ступенів вільності.