Зброєносець

Зброєносець — благородний (в цьому випадку — обов'язково кінний) учень лицаря, сеньйора, рідше батька, якщо він був крупним сеньйором, або в разі відсутності таких учнів простолюдин-сержант.

Санчо Панса був зброєносцем Дон Кіхота

У випадку благородства учнівство звичайно тривало з 14 років до 21 року (досягнення повноліття), після чого зброєносець посвячувався в лицарі. Винятком могли бути Королівські Зброєносці, які іноді залишалися зброєносцям все життя.

Простолюдин, зазвичай, служив зброєносцем довічно, одночасно бувши сержантом. Тільки в дуже рідкісних випадках простолюдин міг бути за особливі заслуги присвячений у лицарі, і саме з нащадків таких простолюдинів у Священної Римської імперії вийшло стан міністеріалів.