Механізм Чебишова

Механізм Чебишова (прямило[1] Чебишова) — це шарнірний чотириланковий механізм, що перетворює обертальний рух у рух, наближений до прямолінійного.

Механізм Чебишова

Запропонований у 19 столітті російським математиком Пафнутієм Чебишовим, що займався теоретичними дослідженнями проблем кінематики механізмів. Однією з них була проблема перетворення обертального руху в рух, наближений до прямолінійного у парових машинах, де на той час використовувався паралелограм Ватта.[2]

Прямолінійний рух виконує точка P на ланці L₃, що розташована посередині між двома точками шарнірного сполучення даного чотириланкового механізму. Позначення ланок L₁, L₂, L₃, і L₄ видно з рисунка. При русі ланок у діапазоні, що реалізований на рисунку, точка Р здійснює прямолінійний рух, далі траєкторія відхиляється від прямолінійної. Співвідношення між довжинами ланок наступні:

${\displaystyle L_{1}:L_{2}:L_{3}=2:2.5:1=4:5:2.\,}$

Наведені співвідношення показують, що ланка L₃ у крайніх положеннях розміщується вертикально.[3]

Довжини пов'язані математично наступним співвідношенням:

${\displaystyle L_{4}=L_{3}+{\sqrt {L_{2}^{2}-L_{1}^{2}}}.\,}$

До інших механізмів, що призначені для перетворення обертового руху у прямолінійний відносяться:

• кривошипно-шатунний механізм;
• механізм Хойкена;
• механізм Ватта
• механізм Ліпкіна-Посельє;
• механізм Кланна;
• кулачковий механізм та ін.