Шарнірний робот

Шарнірний робот (англ. Articulated robot) — це робот обертальними кінцівками.[джерело?] Шарнірні роботи можуть бути різними за складністю: від одношарнірних до 10-ти та більше. Вони механізовані за допомогою різних засобів, включаючи електричні мотори. Деякі роботи із кінцівками (наприклад, роботоруки) можуть бути безшарнірними.[1][2]

Шестиосьовий робот-зварювальник в процесі роботи

Шарнірні роботи в дії
  • Обробка їжі в пекарні
  • Виготовлення сталевих мостів, обрізка сталі
  • Робота із плоским склом
  • Автомазиція в литварній промисловості, термостійкий робот
  • Точковий робот-зварювальник

Посилання
  1. OSHA TECHNICAL MANUAL - SECTION IV: CHAPTER 4
  2. http://www.ssl.umd.edu/projects/rangertsx/data/spacerobotics-UNDSPST470.pdf, pg 9
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.