Шарнір рівних кутових швидкостей

Шарні́р рі́вних кутови́х швидкосте́й (гомокінетичний або РШ шарнір) дозволяє валу обертання передавати обертальний момент під змінним у часі кутом, з постійною частотою обертання й без суттєвих варіацій тертя. Загалом він використовується у приводі передніх коліс та у повному чотириколісному приводі легкових авто. Легковики з приводом задніх коліс та з незалежною задньою підвіскою загалом використовують РШ шарнір на кінцях півосей задньої передачі. Останнім часом їх також досить часто почали використовувати у з'єднаннях вала головної передачі. Легковик Audi quattro використовує ці шарніри для всіх 4х півосей і для карданного вала також, разом усього десять РШ шарнірів.

Шестикульковий РШ шарнір