Шаробот
Шаробот (англ. Ballbot) — рухливий робот, який використовує для пересування єдине сферичне колесо (тобто кулю), і постійно самобалансується на ньому як в русі, так і в спокої. Завдяки єдиній точці контакту з поверхнею, шаробот однаково легко пересувається у всіх напрямках, будучи надзвичайно рухливим, маневреним і природним в рухах, в порівнянні зі звичайним наземним транспортом.
![](../I/Ballbot_Rezero_2010.jpg.webp)
Шаробот Rezero, що балансує на плоскій поверхні. Характерними особливостями шароботу є: куля, три електромотори, що приводять до руху балансировочні колеса, і основний корпус, що містить мікропроцесор, блок інерційних вимірів, блок живлення та батареї.
Проектування надійних роботів з вузькою колісною базою, що володіє поліпшеною маневреністю в обмеженому, переповненому і динамічному середовищі (наприклад вузькі коридори і заповнені людьми, що пересуваються, приміщення) стало можливим завдяки напрацюванням в темі динамічної стабільності в сучасній теорії управління.
Примітки
Посилання
- Dynamically-Stable Mobile Robots in Human Environments (англ.)
- Robot Development Engineering Laboratory, авторы проекта BallIP (англ.)
- Страница проекта Ballbot университета Аделаиды (англ.)
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.