FreeRTOS

FreeRTOS — це популярна[2] операційна система реального часу[3][4] для вбудованих систем, що була реалізована на 35 мікроконтролерах. Доступна під ліцензіями MIT, та комерційною.

FreeRTOS
Розробник Real Time Engineers Ltd.
Написано на C
Родина ОС Операційна система реального часу
Стан проєкту Актуальне
Модель коду Open source
Останній стабільний випуск 10.0.1/ 20 грудня 2017 (2017-12-20)[1]
Ринкова ніша Вбудована система
Доступні мови програмування C
Платформи, що підтримуються ARM (ARM7, ARM9, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-A), Atmel AVR8 і AVR32, HCS12, MicroBlaze, Cortus (APS1, APS3, APS3R, APS5, FPF3, FPS6, FPS8), MSP430, PIC, Renesas H8/S, SuperH, RX, x86, 8052, Coldfire, V850, 78K0R, Fujitsu MB91460 series, Fujitsu MB96340 series, Nios II, Cortex-R4, TMS570, RM4x
Тип ядра Мікроядро
Ліцензія MIT
Вебсайт www.freertos.org
 FreeRTOS у Вікісховищі

Реалізація

FreeRTOS розроблялась як проста і легка система. Основною мовою реалізації є C. Кількість коду, з використанням асемблера приблизно 1%.

FreeRTOS забезпечує методи для роботи з декількома нитками або задачами, м'ютексами, семафорами і таймерами. A режим з таймером без переривань є доступний для малопотужних застосувань. Є підтримка пріоритетів ниток. На додачу існує чотири схеми виділення пам'яті:

  • просте виділення пам'яті;
  • виділення і звільнення із застосування дуже простого, швидкого алгоритму;
  • більш складний і швидкий алгоритм виділення і звільнення пам'яті з об’єднанням пам'яті;
  • застосування методів бібліотеки C для виділення і звільнення пам'яті із деяким захистом взаємного виконання.

Примітки
  1. Історія версій FreeRTOS (англ.)
  2. 2011 Embedded Market Study. EE Times. Архів оригіналу за 2 квітня 2012.
  3. Kolesnki, Sergey (8 грудня 2013). Comparing microcontroller real-time operating systems. «A kernel is not an RTOS, but this can be a confusing issue because of the inappropriate naming chosen for some popular kernels, ‘freeRTOS’ for example.»
  4. Why RTOS and What Is RTOS?. Процитовано 29 серпня 2014. «What is FreeRTOS? … The size constraints, and dedicated end application nature, rarely warrant the use of a full RTOS implementation - or indeed make the use of a full RTOS implementation possible. FreeRTOS therefore provides the core real time scheduling functionality, inter-task communication, timing and synchronisation primitives only. This means it is more accurately described as a real time kernel, or real time executive. …»

Посилання
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.