Вібраційний гіроскоп

Нехай два підвішених вантажі вібрують на площині у МЕМС-гіроскопі з частотою ${\displaystyle \omega _{r}}$. Тоді при повороті гіроскопа виникне коріолісове прискорення

${\displaystyle {\vec {a}}_{c}=-2({{\vec {v}}\times {\vec {\Omega }}})}$,

де ${\displaystyle {\vec {v}}}$ — швидкість і ${\displaystyle {\vec {\Omega }}}$ — кутова частота повороту гіроскопа.

Горизонтальна швидкість вантажа, що коливається, визначається як ${\displaystyle X_{ip}\omega _{r}\cos(\omega _{r}t)}$, а положення вантажа у площині — ${\displaystyle X_{ip}\sin(\omega _{r}t)}$.

В результаті, рух поза площиною ${\displaystyle y_{op}}$, що зумовлений поворотом гіроскопа, описується виразом:

${\displaystyle y_{op}={\frac {F_{c}}{k_{op}}}={\frac {2m\Omega X_{ip}\omega _{r}\cos(\omega _{r}t)}{k_{op}}}}$,

де

${\displaystyle m}$ — маса вантажа, який коливається,

${\displaystyle k_{op}}$ — коефіцієнт жорсткості пружини у напрямку, перпендикулярному площині,

${\displaystyle \Omega }$ — величина поворота в площині перпендикулярно руху вантажа.

МЕМС-гіроскоп

• П'єзоелектричні гіроскопи.
• Хвильові твердотільні гіроскопи[3][4][5].
• Камертонні гіроскопи.
• Вібраційні роторні гіроскопи[6].
• МЕМС-гіроскопи[6].

CVG ірландської компанії InnaLabs

Мікромеханічні вібраційні гіроскопи застосовуються в системі вимірювання нахилу електричного самоката Сеґвей. Система складається з п'яти вібраційних гіроскопів, чиї дані обробляються двома мікропроцесорами.

Подібні типи мікрогіроскопів використовуються в мобільних пристроях, зокрема, в мультикоптерах, фотокамерах і відеокамерах (для управління стабілізацією зображення), в смартфонах і т. д.[7].

CVG отримали поширення в системах інерціальної навігації, а також стабілізації платформ і дистанційно-керованих башт бронетанкової техніки[2].

• Прецесія
• Гіроскоп
• Лазерний гіроскоп
• Волоконно-оптичний гіроскоп

• Меркурьев И.В., Подалков В.В. . Динамика микромеханического и волнового твердотельного гироскопов. — М. : Физматлит, 2009. — 226 с. — ISBN 978-5-9221-1125-6.
• Климов Д.М., Журавлёв В.Ф., Жбанов Ю.К. Кварцевый полусферический резонатор (Волновой твердотельный гироскоп). — М. : Ким Л.А, 2017. — 194 с. — ISBN 978-5-9909668-5-7.