Самотокін Борис Борисович

Народився в Ленінграді у сім'ї медиків. Його батько Самотокін Борис Олександрович — учасник Радянсько-фінської та Німецько-радянської воєн, доктор медичних наук, професор, заслужений діяч наук Росії, Герой Соціалістичної Праці, відомий нейрохірург — створив і багато років очолював нейрохірургічну службу Збройних Сил СРСР.

1960 рік — закінчив Ленінградський електротехнічний інститут. Після закінчення працював інженером і молодшим науковим співробітником ЦНДІ «Електроприлад».

1962—1965 роки — аспірант в ЦНДІ «Електроприлад».

1966 рік — захистив дисертацію на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук на тему «Двороторна гіроорбіта на закритих кульових гіроскопах».

З 1967 рік — працював на кафедрі гіроскопічних приладів і пристроїв Київського політехнічного інституту, де 1969 року отримав вчене звання доцента.

1977 рік  — захистив докторську дисертацію на тему «Прикладна теорія гіроскопічних систем орбітальної орієнтації штучних супутників Землі».

1978 рік  — отримав вчений ступінь доктора технічних наук.

1979 рік — за наказом ректора КПІ переведений на посаду професора кафедри автоматики і телемеханіки Житомирського філіалу КПІ та призначено директором Житомирського філіалу, де 1980 року отримав вчене звання професора.

З 1980 рік — завідувач кафедри теоретичних основ електротехніки і технічної кібернетики Житомирського філіалу КПІ (зараз кафедра автоматизації і комп'ютеризованих технологій).

1980 рік — обрано головою правління Житомирського міського товариства «Знання».

Протягом 1985—1990 р. був депутатом Богунської районної ради народних депутатів Житомира.

1994 рік — призначений на посаду ректора Житомирського інженерно-технологічного інституту (ЖІТІ).

1995 рік— у обрано членом Національного комітету України з теоретичної і прикладної механіки.

2000 рік — переведений на посаду проректора з міжнародних зв'язків через закінчення терміну роботи на посаді ректора ЖІТІ.

2003 рік — перейшов на роботу до Київського міжнародного університету на посаду проректора з міжнародних зв'язків з одночасним зарахуванням на умовах штатного сумісництва на посаду професора кафедри автоматизації та комп'ютеризованих технологій ЖДТУ, де у 2004 році отримав звання почесного професора ЖДТУ.

• Упрощенный анализ многоразовой коррекции траектории космического корабля и о допустимой ошибке системы наведения / Б.Б. Самотокин, Н.И. Вольфсон, Н.И. Кузь- мина, Н.Л. Худобко // Труды НИИ. – 303. – 1962. – Вып. 2 (29).
• Универсальный гироскопический прибор в двухосном подвесе для ориентации искусственных спутников Земли /Б.Б. Самотокин, В.А. Бесекерский, В.Г. Гордеев, Я.Г. Острому- хов, С.Ф. Фармаковский // А.с. 25978 от 3.10.1962 г.
• Управление космическим аппаратом при помощи инерционной массы с тремя степенями свободы / Б.Б. Самотокин // Вопросы специальной радиоэлектроники, сер. XIV.–1964.– № 1.
• Двухгироскопная орбита на ЗШГ / Б.Б. Самотокин, В.А. Бесекерский, В.Г. Гордеев, Н.Г. Максимов, Я.Г. Острому- хов, С.Ф. Фармаковский // А.с.32608 от 29.05.1965 г.
• Астроинерциальный способ построения орбитальной системы координат / Б.Б. Самотокин, В.Г. Гордеев. // Вопросы специальной радиоэлектроники, сер. XIX. – 1965. – № 1.
• Двухгироскопная орбита на закрытых шаровых гироскопах / Самотокин Б.Б. // Вопросы специальной радио- электроники, сер. XIX. – 1965. – № 2.
• Двухроторная гироорбита на закрытых шаровых гироскопах / Самотокин Б.Б. / Кандидатская диссертация ЦНИИ «Электроприбор». – 1965.
• Особенности двухроторной гироорбиты на закрытых шаровых гироскопах / Б.Б. Самотокин, В.Г. Гордеев, Я.Г. Остро- 40 мухов// Бюллетень научно-технического семинара «Вопросы повышения точности и боеготовности гироскопических приборов ракет и космических аппаратов».– ЛВИКА, г.Ленинград, 1966.
• Динамические характеристики двухроторной гирообриты на ЗШГ/ Б.Б. Самотокин // Приборостроение. – 1966. – № 5.
• Устройство выработки программного угла рыскания / Б.Б. Самотокин, В.А. Бесекерский, В.Г. Гордеев, И.А. Зайцев, А.Н. Лев, А.Л. Соскин // А.с. 44444 от 21.10.1967.
• Двухроторная гироорбита / Б.Б. Самотокин, В.А. Бесекерский, В.Г. Гордеев, Я.Г. Остромухов // А.с. 44913 от 21.10.1967.
• Учет нелинейности цепей коррекции гироскопов двухроторной гироорбиты / Б.Б. Самотокин, В.Г. Гордеев Приборостроение. – 1968. – № 3.
• Способ построения вертикали места на борту ИСЗ в плоскости эллиптической орбиты / Б.Б. Самотокин // А.с. 52115 от 25.07.1968.
• Построитель вертикали места в плоскости эллиптической орбиты / Б.Б. Самотокин // А.с. 46357 от 25.07.1968.
• Ошибки построения плоскости обращения / Б.Б. Самотокин // Морское приборостроение. – 1969. – № 1.
• О возможности компенсации ошибок ориентации ИСЗ относительно плоскости орбиты, вызванных смещением нуля построителя вертикали / Б.Б. Самотокин, В.А. Бесекерский, В.Г. Гордеев // Морское приборостроение. – 1969.– № 2.
• Способ ориентации / Б.Б. Самотокин // А.с. 554444 от 06.06.1969. 41
• Система ориентации / Б.Б. Самотокин, А.А. Одинцов // А.с. 51858 от 09.06.1969.
• Система ориентации / Б.Б. Самотокин, А.А. Одинцов // А.с. 56229 от 09.06.1969.
• Особенности работы курсовых гироскопических датчиков систем управления ИСЗ при больших эллиптичностях орбиты / Б.Б. Самотокин // Доклад на научно-технической конференции по автономным системам навигации и ориентации.– ЛВИКА, Ленинград, 1970.
• Курсовые магнитные датчики систем управления ИСЗ / Б.Б.Самотокин // Доклад на научно-технической конференции по автономным системам навигации и ориентации.– ЛВИКА, Ленинград, 1970.
• Система ориентации / Б.Б. Самотокин, Ю.А. Карпачев, Р.А. Сайфетдинов // А.с. 54804 от 16.02.1970.
• Система ориентации / Б.Б. Самотокин, Ю.А. Карпачев // А.с. 56556 от 16.02.1970.
• Некоторые вопросы динамики гироскопической орбиты / Б.Б.Самотокин // Известия вузов. – Приборостроение.– 1971. – № 5.
• Особенности работы курсовых гироскопических датчиков систем управления ИСЗ на эллиптических орбитах /Б.Б. Самотокин //Тезисы докладов научно-технического семинара «Анализ и синтез автоматизированного определения ориентирных направлений», КВВИУ, г. Казань, 1972.
• Расчет катушек магнитопровода /Б.Б.Самотокин, В.Т.Микитюк // Вестник КПИ, Серия «Приборостроение».– 1972.– № 3.
• Система ориентации / Б.Б. Самотокин, М.Н. Ковшель, А.В. Сорокин, Ю.В. Степанковский //А.с. 78373 от 3.07.1972. 42
• О погрешностях гироскопической орбиты, обусловлен- ных случайными возмущениями /Б.Б. Самотокин // Известия вузов. – Приборостроение: 1973.– XVI.– № 4.
• Об одной частной методике приближенного решения дифференциального уравнения второго порядка с периодически ми коэффициентами /Б.Б. Самотокин, Ю.В. Степанковский // Сб. «Анализ и синтез гироскопических приборов и средств их коррекции».– Об-во «Знание», УССР, г. Киев, 1973.
• Об оптимальном по быстродействию управлении гироскопической орбитой /Б.Б. Самотокин, В.А. Алексеев // Сб. «Методы повышения точности гироскопических приборов».– Об-во «Знание», УССР, г. Киев, 1973.
• Некоторые замечания об алгоритмах работы моментного магнитопривода / Б.Б. Самотокин, Ю.В. Степанков- ский // Сб. «Автоматика и приборостроение».– Изд. «Техника», г. Киев, 1974.
• О работе моментного магнитопривода в режиме непрерывной разгрузки носителей кинетического момента / Б.Б. Самотокин, Ю.В. Степанковский // Известия вузов. – Приборостроение: 1974.–XVII.– № 10.
• Орбитальный гирокомпас, построенный на основе измерения составляющих абсолютной угловой скорости движения спутника / Б.Б. Самотокин // Доклад на ІХ науч.- тех. конф. памяти Н.Н. Острякова.– Ленинград, 1974.
• Структурный синтез двухроторной гироскопической орбиты методом оптимальной линейной оценки параметров / Б.Б. Самотокин // Доклад на конференции по динамике движения КЛА и их систем управления, Москва, 1974. // Труды МАИ.– 1976.– № 403.
• Об ускоренной начальной выставке гироорбиты / Б.Б. Самотокин, В.А. Алексеев // Доклад на конференции по 43 динамике движения КЛА и их систем управления, Москва, 1974.// Труды МАИ.– 1976.– № 403.
• О работе моментного магнитопривода в режиме непрерывно-импульсной разгрузки носителей кинетического момента / Б.Б. Самотокин, Ю.В. Степанковский // Доклад на конференции по динамике движения КЛА и их систем управления, Москва, 1974.// Труды МАИ.– 1976.– № 403.
• Система ориентации / Б.Б. Самотокин, Ю.В. Степанко- вский // А. с. 89855 от 11.03.1974.
• Синтез измерительных устройств систем орбитальной ориентации ИСЗ на основе теории корректирующих систем / Б.Б. Самотокин // Тезисы докладов н/т семинара «Анализ и синтез самоориентирующихся командно-измерительных приборов АСУ», КВВИУ, г. Казань, 1975.
• Гироориентатор ОСК, корректируемый сигналами астродатчика / Б.Б. Самотокин, Ю.В. Степанковский //Тезисы докладов н/т семинара «Анализ и синтез самоориентирующихся командно-измерительных приборов АСУ», КВВИУ, г. Казань, 1975.
• Оптимальное по быстродействию управление двухмерной нелинейной системой / Б.Б. Самотокин // Вестник Киевского политехнического института. Серия «Приборострое- ние».–Киев, 1975.– № 5.
• Сопоставление систем с носителями кинетического момента по энергозатратам / Б.Б. Самотокин, Ю.В. Степанковс- кий // Вестник Киевского политехнического института. Серия «Приборостроение».– Киев, 1975.– № 5.
• Использование магнитного поля Земли для навигации и управления / Б.Б. Самотокин, Б.З. Михлин, А.А. Одинцов // ЦНИИ «Румб», Ленинград, 1975. 44
• Прикладная теория гироскопических измерительных устройств систем орбитальной ориентации ИСЗ / Б.Б . Самото- кин // Диссертация на соискание уч. ст. д.т.н.– КПИ, 1975.
• Об особенностях построения орбитальной системы координат / Б.Б. Самотокин // Вестник КПИ. Серия «Приборо- строение».– Киев, 1976.– № 6.
• Вопросы теории орбитальных гирокомпасов / Б.Б. Са- мотокин // Доклад на Х н/т конф. памяти Н.Н. Острякова. Ленинград, 1976.
• Решение задачи астрокоррекции на основе алгебры кватернионов / Б.Б. Самотокин // Статья депонирована в ВИМИ под девизом «ПАРУС-130», реферат опубликован в «Указателе спецфонда ВИМИ», 1976. – Вып. № 11.
• Способ ориентации / Б.Б. Самотокин, Ю.В. Степанков- ский// А.с. 103897 от 24 мая 1976г.
• Некоторые особенности ориентации твердого тела относительно вращающейся системы координат / Б.Б. Самото- кин // АН УССР, «Прикладная механика».– 1977.– Вып. № 11.
• Решение задач орбитальной ориентации на борту спутника путем использования магнитного поля Земли / Б.Б. Самотокин // Доклад на секции навигационных систем и чувствительных элементов Научного Совета АН СССР по проблемам управления движением и навигации. – Ленинград, 1977.
• Автономное решение одновекторной задачи ориента- ции / Б.Б. Самотокин // АН СССР: Сб. «Проблемы управления движением и навигации».– 1978.– Вып. № 11.
• Двухвекторный алгоритм вычисления кватерниона ориентации и его использование при интенсивном управлении ориентацией твердого тела /Б.Б. Самотокин, В.П. Шевкун // 45 Доклад на ХІ научно-технической конференции памяти Н.Н. Острякова, г.Ленинград, 1978.
• Использование оптических устройств для навигации по аномальному магнитному полю Земли / Б.Б. Самотокин, В.С. Суняев // Статья депонирована в ЦНИИ «Румб», реферат опубликован в «Указателе спецфонда ВИМИ». – 1979. – Вып. № 10.
• Выбор параметров релейной системы автоматического управления при оптимальном энергопотреблении / Б.Б. Самото- кин, В.П. Шевкун // Вестник Киевского политехнического института. Серия «Приборостроение».– 1979. Вып. № 9.
• О методах повышения точности измерительных устройств систем управления ориентацией / Б.Б. Самотокин, В.П. Шевкун// Сборник материалов VI научно-технической конференции Казанского высшего военного инженерного училища. МО СССР, 1979.
• Гироскопические приборы. Ч.ІІ / Б.Б. Самотокин, А.А. Одинцов, М.А. Павловский // Учебное пособие: Изд. КПИ, 1970.
• Инструкции к лабораторным работам по курсу «При- боры и системы навигации» / Б.Б. Самотокин, В.В. Мелешко// КПИ.– 1973.
• Вопросы анализа и синтеза линейных систем автом. управления подвижными объектами / Б.Б. Самотокин // Учебное пособие.– Изд. КПИ. – 1974.
• Инструкции к лабораторным работам по курсу «Автоматическое управление подвижными объектами» / Б.Б. Самотокин, Е.И. Вдовин, В.В. Мелешко, Е.К.Кундеревич//. – КПИ.– 1976.
• Влияние последовательности импульсов на качество управления релейной следящей системы / Б.Б. Самотокин, 46 В.П. Шевкун // Вестник КПИ. Серия «Приборостроение».– 1981. – № 10.
• Метод получения апостериорных оценок случайных возмущений / Б.Б. Самотокин, В.П. Шевкун // Труды Казанского высшего военного инженерного училища, МО СССР. – 1980.
• Особенности подготовки специалистов в филиале, связь филиала с базовым вузом / Б.Б. Самотокин, Ю.М. Белодед, Е.П. Кобзар, В.С. Северилов //Научно-методический сб. «Пути совершенствования подготовки специалистов и повышение еффективности работы института».– КПИ. – 1980.
• Методические указания к изучению инерциальных навигационных систем. Ч. І. Принципы построения инерциаль- ных навигационных систем / Б.Б. Самотокин.– КПИ. – 1980.
• Методические указания к изучению инерциальных навигационных систем. Ч. ІІ. Погрешности ИНС и способы их уменьшения / Б.Б.Самотокин.– КПИ – 1980.
• Оптимальный широтно-импульсный алгоритм управления ориентацией твердого тела / Б.Б. Самотокин, В.П. Шевкун // Сб. «Наука и техника».– Житомир. – 1980.
• Адаптивный к внешним возмущениям алгоритм управления ориентацией твердого тела / Б.Б. Самотокин, В.П. Шевкун // Сб. «Наука и техника».– Житомир. – 1980.
• Классификация измерительных устройств систем орбитальной ориентации искуственных спутников Земли / Б.Б. Самотокин // Межвузовский научно-технический сб. «Влияние вибрации, линейных ускорений и вращения основания на поведение гироскопических устройств».– Томск. – 1981.
• Об определении кватерниона ориентации твердого тела и его использование для управления / Б.Б. Самотокин, 47 В.П. Шевкун // «Космические исследования на Украине»/ К.: Наукова думка, 1981.– Вып. № 15.
• Методические указания по выполнению научно- исследовательской работы студентов (НИРС) для студентов машиностроительных специальностей / Б.Б. Самотокин, Б.А.Пи- саренко // Изд. КПИ. – 1981.
• Векторно-кинематический подход к задачам орбитального гирокомпасирования / Б.Б. Самотокин // Республ. междуведомсв. сб.: Механика гироскопических систем.–К.: Вища школа. – 1982. – Вып. № І.
• Некоторые проблемы создания гибкого автоматичес- кого участка сборки печатных плат / Б.Б. Самотокин, Н.Ф. Ефре- мов, В.И. Швец // Тезисы докладов ІІІ Всесоюзного совещания по робототехническим системам, г. Воронеж, – 1984. – Ч. 3.
• Основные направления роботизации производства в приборостроении / Б.Б. Самотокин // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения.– Житомир. – 1985.
• . Роботизированый комплекс подборки комплектов резисторных пар / Б.Б. Самотокин, Н.Ф. Ефремов, В.И. Швец // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения. – Житомир. – 1985.
• Особенности гибкой автоматизации сборки печатных плат / Б.Б. Самотокин, Н.Ф. Ефремов, В.И. Швец, А.Д. Калюжный // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения. Житомир. – 1985.
• О точности сопряжений выводов радиоэлементов и отверстий печатной платы в гибкой автоматической сборке / Б.Б. Самотокин, В.А. Сушицкий // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения.– Житомир. – 1985.
• Автомат для ориентации миниатюрных радиотехниче- ских изделий с гибкими выводами / Б.Б. Самотокин, Р.С. Весел- 48 ков, А.Д. Калюжный // Роботизация процессов машиностроения и приборостроения.– Житомир. – 1985.
• Об использовании накопителей механической энергии для управления ориентацией подвижных объектов / Б.Б. Самотокин // Тезисы докладов научно-технической конференции «Маховичные накопители энергии».– Житомир. – 1985.
• Навигационые приборы и системы / Б.Б. Самотокин, В.В. Мелешко, Ю.В. Степанковський // Учебник.– К.: Вища школа. – 1986.
• Научно-технические и организационные проблемы роботизации производства / Б.Б. Самотокин // Тезисы докладов ІІ - й областной межотраслевой научно-технической конференции «Роботизация технологических процессов в машиностроениии и приборостроении».– Житомир. – 1987.
• Особенности развития робототехники в Великобритании (по материалам научной стажировки) /Б.Б. Самотокин, В.В. Мелешко, Ю.В. Степанковський // Тезисы докладов ІІ-й областной межотраслевой научно-технической конференции «Роботизация технологических процессов в машиностроениии и приборостроении».– Житомир. – 1987.
• Принципы построения тренажеров для подготовки операторов станков с ЧПУ, ПР и ГПС / Б.Б. Самотокин, Г.Д. Василюк // Тезисы докладов 1У-го Всесоюзного совещания по роботехническим системам.– Киев. – 1987.
• Робототехнические системы / Б.Б. Самотокин, В.И. Швец // Учебное пособие:– К.: КПИ, 1987.
• Промышленные роботы с рекуперацией энергии /Б.Б. Самотокин, С.И. Савчук// Тезизы докладов ІІ-й Всесоюзной конференции «Маховичные накопители енергии».– Житомир.– 1989. 49
• Некоторые тенденции развития робототехники на современном этапе/ Б.Б. Самотокин // Тезисы докладов ІІІ-й областной межотраслевой конференции «Роботизация технологических процессов в машиностроении».– Житомир. – 1989.
• Возможности применения маховичных приводов в робототехнике / Б.Б. Самотокин, С.И. Савчук // Тезисы докладов ІІІ-й областной межотраслевой конференции «Роботизация технологических процессов в машиностроении».– Житомир.– 1989.
• Микропроцессорные системы управления / Б.Б. Само- токин, Ю.П. Забашта // Учебное пособие.– УМК ВО.– Киев.– 1989.
• Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы / Б.Б. Самотокин, В.А. Сушицкий // А.с. 1257870 от 25.02.1985. Бюл. № 34.
• Устройство для контроля, сортировки и подбора пар радиоэлементов / Б.Б. Самотокин, Н.Ф. Ефремов, В.С. Киселев, В.А. Митрофанов, С.А. Онищук// А.с.1466035 от 16.01.1986. Бюл. № 10.
• Многопозиционный манипулятор с акумуляторами механической енергии / Б.Б. Самотокин, С.И. Савчук // А.с.1502293 от 30.11.1987, Бюл. № 31.
• Способ управления поворотными переключателями и устройство для его осуществления / Б.Б. Самотокин, В.А. Сушицкий, В.В. Месяц // А.с. 1522162 от 28.10.1987, Бюл. № 42.
• Буферное запоминающее устройство / Б.Б. Самотокин, Н.Ф. Ефремов // Положительное решение по заявке № 4103020 /24-21 от 28.05.1986. 50
• Устройство поштучной подачи и подключения, радиодеталей, преимущественно с осевими выводами, в установках для сортировки по електрическим параметрам / Б.Б. Самотокин, С.И. Савчук // Положительное решение по заявке № 4384001 / 24-21 от 07.12.1987.
• Измерительный схват промышленного робота / Б.Б. Самотокин, С.И. Савчук, В.А. Сушицкий // Положительное решение по заявке № 4430743/08 от 04.04.1988.
• Переключатель кнопок /Б.Б.Самотокин, В.А. Сушиц- кий, С.К. Корзун // Положительное решение по заявке № 4453298/24 от 29.06.1988.
• Манипуляторы гибких систем автоматизированного контроля точных приборов / Б.Б. Самотокин, С.И. Савчук, В.А. Сушицкий // Тезисы докладов ХІІ Международной конференции «Научный прогресс техники и технологии точного приборостроения».– ГДР, г. Дрезден.– 1990.
• Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологий производства (учебное пособие) / Б.Б. Самотокин, Р.С. Веселков, Т.Н. Гонтаровская, В.П. Гонтаровский, и др. К.: Вища школа, 1990.
• Манипуляторы систем автоматизированного контроля многофункциональных приборов (тезисы доклада) / Б.Б. Самотокин, В.А. Сушицкий // Y Всесоюзное совещание по робототехническим системам: Тезисы докладов, Ч.ІІ, Институт по проблемам механики АН СССР, ВИНИТИ АН СССР. -М., 1990.
• Устройство для подбора пар радиоэлементов, преимущественно конденсаторов и резисторов / Б.Б. Самотокин, Н.Ф. Ефремов, В.С. Киселев, В.А. Митрофанов, В.И. Пучкарев // А. с. 1559449 от 23.04.1990, Бюл. № 15. 51
• Информационно-алгоритмический способ обеспечения многопозиционности манипуляторов с рекуперацией энергии (аннотация доклада) / Б.Б. Самотокин, С.И. Савчук // YII-й Всесоюзный съезд по теоретической и прикладной механике: Аннотации докладов, Институт проблем механики АН СССР.– М., 1991.
• Роботизация технического контроля и испытаний в промышленном производстве (тезисы локлада) / Б.Б. Самотокин, С.И. Савчук, В.А. Сушицкий// Проблемы автоматизации контроля и диагностирования сложных технических систем: Тезисы докладов республ. научно- технической конференции. УкрНИИНТИ. – К., 1991.
• Переключатель кнопок / Б.Б. Самотокин, В.А. Сушицкий, С.К. Корзун // А.с. 1624433 от 30.01.1991. Бюл. № 4.
• Измерительный схват промышленного робота /Б.Б. Самотокин, С.И. Савчук, В.А. Сушицкий// А.С.1634489 от 15.03.1991. Бюл. № 10.
• Буферное запоминающее устройство / Б.Б. Самотокин Н.Ф. Ефремов, А.Ф. Панов, А.С. Пшеничный // А.с. 1706319.
• Устройство для поштучной подачи и подключения радиодеталей, преимущественно с осевыми выводами, в установках для сортировки по електрическим параметрам / Б.Б. Самотокин, С.И. Савчук // А.с. 1713134 от 15.02.1992. Бюл. № 6.
• Методы повышения точности ориентации спутника относительно орбитальной системы координат / Б.Б. Самотокин // Фундаментальні та прикладні проблеми космічних досліджень.– Житомир.– 1993.
• Численное моделирование процесса выставки орбитального гирокомпаса на эллиптической орбите 52 /Б.Б.Самотокин, Н.М. Колодницкий// Фундаментальні та прикладні проблеми космічних досліджень.–Житомир.– 1993.
• Житомирский филиал Киевского политехнического института: основные направления научных исследований / Б.Б. Самотокин // Праці Житомирського філіалу Київського політехнічного інституту.- Вип.. І.– Житомир.– 1993.
• Чувствительность орбитального гирокомпаса к изменениям параметров цепей коррекции / Б.Б. Самотокин // Праці Житомирського філіалу Київського політехнічного інституту.- Вип. І.– Житомир.– 1993.
• Орбитальное гирокомпасирование (монография) /Б.Б. Самотокин, В.А. Бесекерский, В.А. Иванов // С.-Пб: Политехника, 1993.
• Устройство для задания давления / Б.Б. Самотокин, В.И. Антипенко, И.П. Гринберг, А.Н. Кирчун, Н.А. Кузнецов, В.А.Маслов // А.с. 1795433 от 15.02.1993. Бюл. № 6.
• Непрерывно-импульсный способ разгрузки носителей кинетического момента / Б.Б. Самотокин // Праці Житомирського філіалу Київського політехнічного інституту.– Вип. ІІ.– Житомир, 1994.
• Применение алгебры кватернионов в задачах ориентации твердого тела / Б.Б. Самотокин // Праці Житомирського філіалу Київського політехнічного інституту.- Вип.. ІІ, Житомир, 1994. 112. Житомирський інженерно-технологічний інститут – віхи історії. / Б.Б. Самотокін // Вісник ЖІТІ.– № 1.– 1994.
• Інформаційно-алгоритмічний спосіб забезпечення багатопозиційності маніпуляторів з рекуперацією енергії / Б.Б. Самотокін, С.І. Савчук // Вісник ЖІТІ.– № 1.– 1994. 53
• Образование на стыке медицинских и инженерно- технических знаний // Международная научно-практическая конференция МЕТРОМЕД-95. – 1995.– Санкт-Петербург.
• Про підготовку спеціалістів з експлуатації медичних радіоелектронних приладів та систем // Вісник ЖІТІ.– 1995.– №2. –С. 3–7.
• Instrument–Making Engineers Training in Ukraine // 15th International Kolloquium Feinwerktechnik: Zukunftaspekte der Feinwerktechnik und Mikrotechnik in Lehre, Forschung und Industriekooperationen – 1995, Mainz (Germany).
• Підвищення ефективності роботи навчально- виховних комплексів типу “Ліцей – ВУЗ” // Міжнародна наукова конференція “Порівняльний аналіз сучасних систем вищої освіти в реформуванні вищої школи України”. – 1996.– Київ.
• Організація навчання за профільно- узгодженними планами у комплексі “Ліцей–ВУЗ” // Вісник ЖІТІ.– 1996.– № 3. – С. 14–15.
• Вища школа в умовах реформи // Вісник ЖІТІ.– 1997.– № 5. – С. 255–257.
• Курс лекцій з теорії автоматичного керування: Навчальний посібник. Житомир: ЖІТІ.- 1997. – 300 с.
• Современные информационные технологии и образование // III Міжнародна науково-практична конференція “Сучасні технології в аерокосмічному комплексі”.–1997.- Житомир.
• Вища освіта та її фінансування // Вісник ЖІТІ.- 1997.– № 6 / Економічні і гуманітарні науки. – С. 178–181.
• Collaboration of Ukrainian Industrial and Higher Education Institutions in the Period of the Reforms // 16th International Kolloqium Feinwerktechnik – 1997, Budapest (Hungary). 54
• Entrepreneurship and Problems of Specialists’ Training in Ukraine // 38th European Regional Science Association Congress (ERSA-98) – 1998, Vienna (Austria).
• Distance Education in New Independent States // 19th World Conference on Open Learning and Distance Education – 1999, Vienna (Austria).
• Human Ecology on the Territory with Increased Level of Radiation // 6th Conference on Environmental Science and Technology – 1999, Samos (Greece).
• Engineers Training in Ukraine and International Cooperation // International Conference SEFI 2000 “The Many Facets of International Education of Engineers”, – 2000, Paris (France).
• Міждисциплінарний принцип підготовки спеціалістів // IV Міжнародна конференція RUFIS 2000 “Science and Humanities Education in the Information Society” – 2000, Київ.
• Оздоровлення підприємств в умовах кризи: Навчальний посібник / М.І. Лещенко; За ред. Б.Б. Самотокіна.– Житомир: ЖІТІ, 2000.– 312 с.
• Лізинг в промисловості: Навчальний посібник/ М.І. Лещенко; За ред. Б.Б. Самотокіна.– Житомир: ЖІТІ, 2000.– 275 с.
• “Environmental Sciences in Relation to the Implication of Radiation Expose in Health Care”. Curriculum // 7th Conference of Environmental Science and Technology, – 2001, Syros (Greece).
• Telemedicine for Regions Suffered from the Accident at Chernobyl Nuclear Power Plant: Pilot Project // International Conference on Emerging Telecommunications Technologies and Applications (ICETA 2001), – 2001, Kosice (Slovac Republic).
• Лекції з теорії автоматичного керування: Навчальний посібник.- Житомир: ЖІТІ, 2001. – 540 с. 55
• Багатопозиційні маніпулятори з рекуперацією енергії // Вісник ЖІТІ. – 2001 / Спеціальний випуск / Технічні науки. – С. 266–270.
• “Environmental Sciences in Relation to the Implication of Radiation Exposure in Health Care” – Joint European Project // Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції за результатами об’єднаного Європейського проекту JEP-10435-98 “Науки про навколишнє середовище в частині впливу радіації на здоров’я людини”, – 2002, Житомир. – С. 3 – 7.
• Biomedical Engineering: Conception of Two Diplomas // International Scientific Conference “Biomedical Engineering and Micro Technologies”, Riga Technical University, – 2002, Riga (Latvia Republic). – P. 193–196.
• Спосіб орієнтації штучних супутників Землі // Деклараційний патент на винахід 56077 А від 24.10.2002. Бюл. № 4, 15.04.2003.
• Human Health on Radioactive Contaminated Territories // Sixth International Symposium on Environmental Contamination in Central and Eastern Europe and the Commonwealth of Independent States, September 2003, Prague, Czech Republic.
• EU Tempus Program – a ”Window to Europe” for Ukrainian Universities // 16th International Scientific Conference IWKM 2003, Mittweida, Germany.
• Застосування вейвлет-перетворення для обробки акустичних сигналів респіраторної системи людини // Вісник Житомирського державного технологічного університету. – Випуск 3 (27) / Технічні науки, 2003. – С. 159 – 166.
• Problems of Quality Assurance of Medical Equipment in Ukraine //35 Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft fur Medizinische Physik, 2004, Leipzig, Germany. 56
• International Master in Science and Technology for Sustainable Development of Contaminated Sites // VII International Conference on Protection and Restoration of the Environment, 2004, Mykonos, Greece. MBA & IT – the Joint European Project // 6th International Conference SATERRA – 2004, Mittweida, Germany.
• Гнучкі комп’ютеризовані системи: проектування, моделювання і управління: Підручник / Л.С. Ямпольський, П.П. Мельничук, Б.Б. Самотокін, М.М. Поліщук, М.М. Ткач, К.Б. Остапченко, О.І. Лісовиченко. – Житомир: ЖДТУ, 2005. – 680 с. + СD
• Advanced science and technology for biological decontamination of sites affected by chemical and radiological nuclear agents / CHEMISTRY TODAY – International Journal of Chemistry, vol.24, N.1 January/February 2006. – Pp. 36 – 37.
• Орієнтація штучного супутника Землі в геомагнітному полі // Вісник Житомирського державного технологічного університету. – Випуск 3 (38) / Технічні науки, 2006. – С. 121 – 130.

• Системи керування об'єктами, що рухаються;
• Робототехніка;
• Автоматизація технологічних процесів і виробництв;
• Інноваційний менеджмент;
• Менеджмент освіти;

• Наукові роботи

• http://eztuir.ztu.edu.ua/bitstream/handle/123456789/2585/Самотокин.pdf?sequence=1&isAllowed=y%5Bнедоступне+посилання+з+липня+2019%5D
• https://web.archive.org/web/20170415201647/http://pro.zhytomir.info/samotokin_bb.php