Формули Пуансо

Формули Пуансо визначають швидкість зміни напрямку ортів жорстко зв'яної з твердим тілом системи координат із вектором кутової швидкості при обертанні.

${\displaystyle {\frac {d\mathbf {i} ^{\prime }}{dt}}={\vec {\omega }}\times \mathbf {i} ^{\prime }}$,

${\displaystyle {\frac {d\mathbf {j} ^{\prime }}{dt}}={\vec {\omega }}\times \mathbf {j} ^{\prime }}$,

${\displaystyle {\frac {d\mathbf {k} ^{\prime }}{dt}}={\vec {\omega }}\times \mathbf {k} ^{\prime }}$,

де ${\displaystyle {\vec {\omega }}}$ — вектор кутової швидкості.

Формули носять ім'я французького механіка Луї Пуансо.