2001 QR322

2001 QR322 — перший виявлений «троянець» Нептуна, тобто астероїд, що рухається практично тією ж орбітою, що й Нептун, випереджаючи планету і весь час залишаючись не менш ніж за 20 а.о. від неї. Період обертання цього об'єкта навколо Сонця становить 166 років, діаметр — бл. 200 км. До його відкриття «троянці» були відомі тільки в Юпітера та Марса.

Інформацію про об'єкт 2001 QR322 вперше було опубліковано 8 січня 2003 о 21:10 за Гринвічем Центром малих планет. Він був відкритий 21 серпня 2001 і спочатку вважався плутино — транснептуновим об'єктом з орбітою, схожою на орбіту Плутона.

2001 QR322 був відкритий в процесі огляду зоряного неба в площині екліптики (Deep Ecliptic Survey), що фінансується НАСА і призначеного для пошуку об'єктів, розташованих у зовнішніх областях Сонячної системи. Вперше астероїд був зареєстрований 21 серпня 2001 на знімку, отриманому за допомогою 4-метрового телескопа Blanco в обсерваторії Сьєрра-Тололо (Чилі). Наступні спостереження протягом 16 місяців дозволили уточнити параметри його орбіти і підтвердити, що астероїд справді є троянцем Нептуна.