Вищі примати

До вищих приматів відносять мавп у вузькому сенсі (у широкому сенсі до мавп відносять і решту приматів) та людина. Традиційно вищих приматів протиставляли нижчим приматам (нижчим мавпам), які, проте, не складають монофілетичної групи і не розглядаються як таксон.

Назва Simiiformes дослівно означає «мавпоподібні» або «мавповиді» і походить від слів:

• Simia (Linnaues, 1758) = «мавпа» (не плутати з родом мавпа — Cercopithecus),
• «-formes» = подібний (звичайно це морфема для назв рядів).

Про поняття «мавпи» як екоморфологічний тип (вищі примати, але без людини) див. також: Мавпи (Simia). Таксон «мавпа» у широкому розумінні (як «Simia») зараз не визнається.

Вищі примати поділяються на три групи: широконосих, або мавп Нового Світу (Platyrrhini), що відділилися близько 40 млн років тому, та дві групи парворяду вузьконосих, Catarrhini Старого Світу. 25 млн років тому ця група розщіпилася на мавпових (Cercopithecoidea) і гомінідів (Hominoidea).

• Інфраряд Мавповиді Simiiformes
  • Парворяд Широконосі — Platyrrhini: мавпи Нового Світу
    • Родина Капуцинові — Cebidae
    • Родина Aotidae
    • Родина Pitheciidae
    • Родина Коатові — Atelidae
  • Парворяд Вузьконосі — Catarrhini
    • Надродина Cercopithecoidea: мартишкові
      • Родина Мавпові — Cercopithecidae
    • Надродина Hominoidea
      • Родина Гібонові — Hylobatidae: гібони
      • Родина Людинові — Hominidae: великі мавпи та людина

Викопні форми

• †Amphipithecidae
• †Eosimiidae
• †Aseanpithecus

Філогенетична кладограма, що відображає еволюційні зв'язки вищих приматів: