Безпілотний наземний транспортний засіб

Платформа може бути заснована на конструкції всесезонного автомобіля та включає в себе апарат рушія, датчики та джерело живлення. Треки, колеса та ноги — це загальні форми пересування. Крім того, платформа може включати шарнірне тіло, а деякі з них з'єднані з іншими блоками.[4]

Основною метою датчиків БНТЗ є навігація, інша — виявлення середовища. Датчики можуть включати компаси, одометри, інклінометри, гіроскопи, камери для триангуляції, лазерні та ультразвукові далекоміри та інфрачервоні технології.[5][6]

Безпілотні наземні транспортні засоби, як правило, вважаються віддаленими та автономними, хоча наглядовий контроль також використовується для позначення ситуацій, коли існує комбінація прийняття рішень від внутрішніх систем БНТЗ та віддаленого оператора-людини.

Guardium що використовується силами ізраїльських сил оборони для участі в операціях з охорони кордонів

Робот компанії Boston Dynamics розроблявся як мул, який може перетинати складну місцевість.

Підрозділи Foster-Miller TALON SWORDS (бойовий робот) обладнані різними видами зброї.

БНТЗ «Леопард Б» компанії EuroLink Systems

Дистанційно керований БНТЗ — це транспортний засіб, який управляється оператором людини через інтерфейс. Всі дії визначаються оператором на основі прямого візуального спостереження або віддаленого використання датчиків, таких як цифрові відеокамери. Основним прикладом принципів дистанційного керування буде дистанційно керований іграшковий автомобіль. Для дистанційного керування сучасними БНТЗ використовують засоби радіозв'язку[1]

Автономний БНТЗ є, по суті, автономним роботом, який працює без потреби в контролі людини, спираючись на технології штучного інтелекту. Автомобіль використовує свої датчики для розробки певного обмеженого розуміння навколишнього середовища, який потім використовується алгоритмами керування для визначення наступної дії, яку слід враховувати в контексті поставленої місією завдання. Це повністю виключає необхідність будь-якої людини спостерігати за тим, як БНТЗ виконує дії.

Повністю автономний робот має можливість:

• Збирати інформацію про навколишнє середовище, наприклад, створення карт внутрішніх будівель.
• Визначати цікаві об'єкти, такі як люди та транспортні засоби.
• Подорожувати між точковими пунктами без допомоги навігації.
• Роботати тривалий термін без втручання людини.
• Уникайте ситуацій, які шкідливі для людей, власності чи себе, якщо вони не є частиною його технічних характеристик.
• Зняття зброї або вилучення вибухових речовин.
• Ремонт себе без сторонньої допомоги.

Робот також може навчитися самостійно. Автономне навчання включає в себе здатність:

• Навчатися або отримувати нові можливості без зовнішньої допомоги.
• Налаштовувати стратегію на основі оточення.
• Адаптуватися до оточення без зовнішньої допомоги.
• Розробити етичний погляд на цілі місії.

Одним з найбільш важливих аспектів, які слід враховувати при розробці збройних автономних машин, є відмінність між комбатантами та цивільними особами. Якщо  розгортання роботів неправильно виконано, це може бути шкідливим. Це особливо вірно в сучасну епоху, коли комбатанти часто навмисно маскують себе цивільними, щоб уникнути виявлення. Навіть якщо робот підтримує точність 99 %, кількість втрачених цивільних людей може бути катастрофічною. Через це малоймовірно, що будь-які повністю автономні машини будуть спрямовані в бойове озброєння, принаймні, поки не може бути розроблено задовільне рішення.

Проект Mars Exploration Rover в NASA включає в себе два БНТЗ, «Спіріт» ї «Оппортьюніті», які як і раніше виходять за рамки оригінальних параметрів проектування. Це пов'язано з надлишковими системами, ретельним поводженням і прийняттям рішень на довгостроковій основі.[5] Марсохід «Оппортьюніті» і його близнюки, Марсохід «Спіріт», шестиколісні наземні апарати, що працюють на сонячній енергії, були запущені в липні 2003 року і вирушили на протилежні сторони Марса в січні 2004 року. Марсохід «Спіріт» працював номінально, поки він не потрапив у пастку глибокого піску в квітні 2009 року, що триває більш ніж  20 разів довше очікуваного.[10] Працював більше 12 років, ніж передбачуваний термін служби у три місяці. Марсохід «К'юріосіті» вирушив на Марс у вересні 2011 року, і його первісна дворічна місія з тих пір була продовжена на невизначений термін.

Серед цивільних застосувань БНТЗ слід вказати автоматизацію процесів у виробничих середовищах.[11] Вони також були розроблені як автономні екскурсоводи для Музею природної історії Карнегі та Національної виставки Швейцарії.[5]

БНТЗ є одним з типів сільськогосподарських роботів. Збиральний трактор може працювати цілодобово, що дозволяє обробляти короткі ділянки для збору врожаю. БНТЗ також використовуються для обприскування та розрідження[12] Вони також можуть бути використані для моніторингу здоров'я сільськогосподарських культур та худоби.[13]

У виробничому середовищі БНТЗ використовуються для транспортування матеріалів.[14] Вони часто є автоматизовані . Аерокосмічні підприємства використовують ці машини для точного позиціонування та транспортування важких, великогабаритних деталей між виробничими станціями, що є менш трудомістким, ніж використання великих кранів, і дозволяє уникати залучення людей до небезпечних зон.[15]

БНТЗ можуть бути використані для проходження та картування тунелів.[16] Об'єднавши радарні, лазерні та візуальні датчики, БНТЗ здійснюють 3D-картування у відкритих шахтних рудниках.[17]

У системі управління складами БНТЗ мають широкий спектр використання: перевезення та розкладання вантажів за допомогою автономних вантажопідйомних пристроїв, сканування та інвентаризація.[18][19]

БНТЗ використовуються в багатьох надзвичайних ситуаціях, включаючи пошуково-рятувальні операції, пожежогасіння та реагування на ядерну зброю.[9] Після аварії 2011 року на Фукусімській АЕС-1 в Японії  БНТЗ використовувалися  для картографування та структурної оцінки в районах з надмірним випромінюванням, що підтверджують присутність людини.[20]

Використання військових БНТЗ врятувало безліч життів. Гаджети включають в себе знешкодження вибухонебезпечних предметів, таких як міни, навантаження важких предметів, ремонт техніки в умовах безперервної атаки супротивника. Кількість роботів, використовуваних в Іраку у 2004 році зросла з 150 одиниць, до 5000 в 2005 році, і вони знешкодили більше 1000 придорожніх вибухових пристроїв в Іраку в кінці 2005 року (Carafano & Gudgel, 2007). До 2013 року армія США закупила 7000 таких машин, 750 були знищені.[21] Військові, використають технологію БНТЗ для розробки роботів, оснащених кулеметами і гранатометами, які можуть замінити солдатів.[22]