Кутове прискорення

Кутове прискорення виникає тоді, коли змінюється швидкість обертання тіла, наприклад при його розкручуванні. Причиною виникнення кутового прискорення є момент сили, що діє на тіло. Для абсолютно твердого тіла другий закон Ньютона має форму:

${\displaystyle M_{i}=\sum _{j}I_{ij}\varepsilon _{j}}$,

де ${\displaystyle I_{ij}}$ - момент інерції, ${\displaystyle M_{i}}$ - компонента моменту сили.

Загалом кутове прискорення є векторною величиною. У випадку одновісного обертання, кутове прискорення перпендикулярне до площини обертання. Вибираючи систему координат так, щоб одна з її осей була направлена вздовж осі обертання, кутове прискорення матиме тільки одну компоненту, і тоді його можна описувати скаляром:

${\displaystyle \varepsilon ={\frac {d\omega }{dt}}={\frac {d^{2}\varphi }{dt^{2}}}}$,

де ${\displaystyle \varphi }$ — кут повороту.