Нутація

Нутáція (лат. nutatio — коливання) — рух твердого тіла, що обертається, який відбувається одночасно з прецесією і під час якого змінюється кут між віссю власного обертання тіла і віссю, навколо якої відбувається прецесія; цей кут називається кутом нутації.

Прецесія (P) та нутація (N)
тіла, що обертається

У гіроскопа (дзиґи), який рухається під дією сили тяжіння ${\displaystyle F=mg}$, нутація є коливанням осі гіроскопа, амплітуда і період яких тим менші, а частота тим більша, чим більшою є кутова швидкість власного обертання ${\displaystyle \Omega }$. За великих ${\displaystyle \Omega }$ амплітуда ${\displaystyle \Delta \theta }$ і період ${\displaystyle \mathrm {T} }$ наближено дорівнюють:

${\displaystyle \Delta \theta ={\frac {mglJ_{e}}{(J\Omega )^{2}}}}$

${\displaystyle \mathrm {T} ={\frac {2\pi J_{e}}{J\Omega }}}$

де:

• ${\displaystyle l}$ - відстань від нерухомої точки до центру тяжіння,
• ${\displaystyle J}$ - момент інерції гіроскопа відносно його осі симетрії,
• ${\displaystyle J_{e}}$ - момент інерції відносно осі, що є перпендикулярною до осі симетрії і проходить через нерухому точку.

Внаслідок присутності сил опору (тертя) нутаційні коливання досить швидко загасають, після чого гіроскоп здійснює суто прецесійний рух.