Якобіан

Якобіан визна́чник матриці Якобі.

При заміні змінних Якобіан визначається як

Якобіан використовується при зміні змінних при інтегруванні:

.

Крім позначення літерою J використовується також позначення

.

Якобіан має ряд властивостей, подібних до властивостей похідної. Зокрема

.
.

Приклад

У сферичній системі координат

Якобіан дорівнює

Тому

Див. також

Джерела

  • Herbert Federer: Geometric measure theory. 1. Auflage. Springer, Berlin 1996, ISBN 3-540-60656-4 (englisch). (Für die Definition)
  • Wolfgang Nolting: Klassische Mechanik. In: Grundkurs theoretische Physik. 8. Auflage. Band 1. Springer, Berlin 2006, ISBN 978-3-540-34832-0.
  • W. Tian, W. Gao, D. Zhang et. (2014) A general approach for error modeling of machine tools. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 79, 17–23. (застосування якобіана для багатокоординатної обробки об'єктів)
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.