Jaguar S-Type

Автомобіль збудований на платформі DEW98, на якій, крім Ягуара, базувався седан Lincoln LS. Довжина «ес-Тайпа» становила 4905 мм, колісна база - 2908 мм. Передня підвіска на подвійних поперечних важелях, задня багатоважільна. За доплату пропонувалися дворежимні адаптивні амортизатори CATS (Computer Active Technology Suspension).

Найперші версії S-Type були доступні в трьох комплектаціях: V6 SE, V6 Sport, і V8 SE. У 2002 році була представлена ​​розкішна модель S-Type R зі всіляких додатковим обладнанням, але в 2005 році всі варіанти були зведені до одного - V8 Luxury.  У 2008 році оновлення передньої частини додало старіючому S-Type більш спортивний вигляд, хоча інша частина автомобіля все ще говорить: «розкіш в першу чергу». Широкий асортимент доступних легкосплавних коліс вигідно доповнює зовнішній вигляд[1].  

У різний час на S-Type встановлювали бензинові двигуни V6 2.5 л (204 к.с.), 3.0 л (238 к.с.), бітурбодизель 2.7 л (207 к.с.) та бензинові V8 4.0 л (286 к. с.) і 4.2 л (300 к. с.). На вершині гами перебувала «заряджена» версія S-Type R, що оснащувалася мотором V8 4.2 з приводним нагнітачем Eaton M112 (400 к. с. і 553 Нм). На S-Type ставили і п'ятиступеневу «механіку», і автоматичні коробки передач з чотирма, п'ятьма і шістьма передачами. «Автомат» ZF 6HP26 перекочував на XF.

В 2008 році йому на заміну прийшов Jaguar XF.

• 
  Jaguar S-Type
  (1999–2002)
• 
  Jaguar S-Type
  (1999–2002)
• 
  Jaguar S-Type
  (2002–2004)
• 
  Jaguar S-Type
  (2002–2004)
• 
  Салон Jaguar S-Type
• 
  Jaguar S-Type
  (2004–2008)
• 
  Jaguar S-Type
  (2004–2008)
• 
  Jaguar S-Type R
  (2004–2008)

Бензинові

• 2.5 V6 200 к.с. 245 Нм
• 3.0 V6 238 к.с. 293 Нм
• 4.0 V8 285 к.с. 389 Нм
• 4.2 V8 298 к.с. 411 Нм
• 4.2 S V8 396 к.с. 541 Нм

Дизельні

• 2.7 V6 207 к.с. 435 Нм