Robot Operating System

Robot Operating System (ROS; операційна система роботів або операційна система «Робот») — вільна операційна система для програмування роботів, створена в лабораторії штучного інтелекту Стенфордського університету, і перетворена в повноцінний продукт компанією Willow Garage[3].

Robot Operating System
логотип ROS версії Kinetic Kame
Симуляція штовхання візка у RVIZ
Тип роботехнічне ПЗ, ОС, бібліотека
Автор(и) Willow Garage
Stanford Artificial Intelligence Laboratory
Розробники Willow Garaged і Stanford Artificial Intelligence Laboratoryd
Перший випуск 2007 (2007)
Стабільний випуск Kinetic Kame[1] (23 травня, 2016 (2016-05-23))
Версії Noetic Ninjemys (23 травня 2020)[2]
Репозиторій https://github.com/ros, https://code.ros.org/
Операційна система Linux
Мова програмування C++ і Python
Стан розробки активна
Ліцензія Ліцензія BSD
Вебсайт ros.org
 Robot Operating System у Вікісховищі

ROS-пакети

ROS містить багато реалізацій алгоритмів та функцій робототехніки. Вони організовані в «пакети». Багато пакетів включені до складу дистрибутивів ROS, тоді як інші можуть бути розроблені сторонніми розробниками та розповсюджуватись наприклад на Github. Існує список таких пакетів.[4]

Перспективним напрямом реалізації ROS є її інтеграція зі службою поширення даних DDS для групового управління кількома роботами.

ROS-M

Версія ROS для тактичних безекіпажних платформ (англ. Robotic Operating System - Military)[5] розробляється фахівцями U.S. Army Combat Capabilities Development Command (CCDC) Ground Vehicle Systems Center (GVSC) (колишній Центр досліджень, розробок та інженерінгу бронетанкової техніки США (TARDEC))[6].

Примітки
  1. ROS Kinetic Kame. Wiki.ros.org. Процитовано 1 червня 2015.
  2. http://wiki.ros.org/noetic
  3. Форд, 2016, с. 27.
  4. https://www.ros.org/browse/list.php
  5. Слюсар, В.І. (2020). ROS-M та програмна архітектура AGVRA.. // XIII науково-практична конференція “Пріоритетні напрямки розвитку телекомунікаційних систем та мереж спеціального призначення”. – Київ: ВІТІ. - 3 – 4 грудня 2020. с. 249 – 250.
  6. Слюсар, В.І. (2019). Нова система досліджень і розробок сухопутних військ США.. Озброєння та військова техніка. - №3. – 2019. с. 123 – 128.

Література

Посилання
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.