Гіродін

Гіродін (англ. Control moment gyroscope) — інерціальний пристрій, що обертається та застосовується для високоточної орієнтації та стабілізації, як правило, космічних апаратів (КА), що забезпечує правильну орієнтацію в польоті і запобігає безладному обертанню.

Технічний персонал Боїнга готує гіродін CMG-1 для екіпажу STS-93, який встановить його на ферму Z1 МКС, і який згодом вийде з ладу. (Фото NASA , 1998)

Гіродін — це двоступеневий керуючий силовий гіроскоп, який виступає в ролі гіростабілізатора[1]. На КА він замінив простіші системи на базі двигуна-маховика. Принцип роботи цих інерційних пристроїв заснований на законі збереження моменту імпульсу. Наприклад, коли двигун-маховик розкручується в одну сторону, то КА, відповідно, починає крутитися в інший бік. Якщо під впливом зовнішніх чинників КА почав розвертатися в певному напрямку, досить збільшити швидкість обертання маховика в ту ж сторону, щоб він компенсував момент («прийняв обертання на себе») і небажаний поворот КА припиниться.

Принцип же роботи гіродіна полягає в створенні гіроскопічного моменту[2], що діє через опори гіроскопа.