OpenFOAM
OpenFOAM (з англ. "Open source Field Operation And Manipulation") - це інструмент мовою C++ для розробки чисельних методів та розв'язування проблем механіки суцільного середовища, включаючи обчислювальну гідродинаміку. Код надається вільно і відкрито за умов дотримання GNU General Public License. Назву OpenFOAM було зареєстровано компанією OpenCFD Ltd[8] в 2007 року. Ліцензіата змінено на OpenFOAM Foundation Ltd у 2011 році.
OpenFOAM запускається в емуляторі термінала | |
Тип | Обчислювальна гідродинаміка, Програмне забезпечення моделювання |
---|---|
Автор(и) | Henry Weller |
Розробники | CFD Direct[1] / OpenCFD[2] |
Перший випуск | 10 грудня 2004[3] |
Стабільний випуск | 5.0[4] і v1712 [5] (26 липня 2017[6] і 31 грудня 2017[7]) |
Операційна система | Unix/Linux |
Мова програмування | C++ |
Ліцензія | GPLv3 |
Вебсайт | openfoam.org |
OpenFOAM у Вікісховищі |
Історія
OpenFOAM (початкова назва — FOAM) було створено Генрі Веллером наприкінці 1980-х в Імперському коледжі Лондона, щоб розробити більш потужну та гнучку загальну імітаційну платформу, ніж Фортран. Це призвело до вибору C++ як мови програмування через її модульність та об'єктно-орієнтовані функції. Хруве Ясак працював у Імперському коледжі як доктор філософських наук з 1993 до 1996 року. У 2000 році Ясак об'єднав свої зусилля з Веллером у спробі комерціалізації FOAM[9] через компанію Nabla Ltd.[10] У 2004 році компанія Nabla Ltd припинила роботу, і Генрі Веллер, Кріс Грінсілдс та Маттійс Янссенс заснували OpenCFD Ltd для розробки та випуску OpenFOAM.[11] У той же час, Ясак заснував консалтингову компанію Wikki Ltd [12] і підтримував розгалуження openfoam-extend, пізніше перейменовану на foam-extend.
8 серпня 2011 року OpenCFD було придбано Silicon Graphics International (SGI).[13] У той же час авторське право на OpenFOAM було передано OpenFOAM Foundation, новоствореній неприбутковій організації, яка керує OpenFOAM і розповсюджує її широкій публіці. 12 вересня 2012 року, ESI Group оголосила про придбання OpenCFD Ltd від SGI.[14] У 2014 Веллер і Гріншилдс покинули ESI Group і продовжують розробку та управління OpenFOAM, від імені OpenFOAM Foundation, на CFD Direct.[15] CFD Direct розробляє OpenFOAM версію з ідентифікатором програмного забезпечення (5.0), тоді як ESI group зараз самостійно розробляє версію з ідентифікатором програмного забезпечення (v1712).
Відмінні особливості
Синтаксис
Одним з відмінних рис OpenFOAM є його синтаксис для тензорних операцій та рівнянь в частинних похідних. Наприклад, рівняння[16]
представляється кодом
solve
(
fvm::ddt(rho,U)
+ fvm::div(phi,U)
- fvm::laplacian(mu,U)
==
- fvc::grad(p)
);
Цей синтаксис, досягнутий завдяки використанню об'єктно-орієнтованого програмування та перевантаженню оператора, дозволяє користувачам створювати власні розв'язувачі з відносною легкістю. Тим не менш, налаштування коду стає більш складним із збільшенням глибини в бібліотеці OpenFOAM через відсутність документації та значне використання шаблонного метапрограмування.
Розширюваність
Користувачі можуть створювати власні об'єкти, такі як граничні умови або моделі турбулентності, які працюватимуть з існуючими розв'язувачами без необхідності модифікувати або перекомпілювати існуючий вихідний код. OpenFOAM виконує це шляхом об'єднання віртуальних конструкторів з використанням спрощених базових класів як інтерфейсів. Як результат, це дає OpenFOAM хороші розширювальні якості.
Структура OpenFOAM
OpenFOAM складається з великої базової бібліотеки, яка пропонує основні можливості коду:
- Тензорні операції та операції із векторними полями
- Дискретизація рівнянь в частинних похідних з використанням зручного для читання людиною синтаксису
- Рішення лінійних систем[17]
- Рішення звичайних диференціальних рівнянь[18]
- Автоматичне розпаралелювання операцій високого рівня
- Динамічна сітка[19]
- Загальні фізичні моделі
Потужності, надані бібліотекою, потім використовуються для розробки додатків. Програми розробляються за допомогою синтаксису високого рівня, представленого OpenFOAM, метою якого є відтворення умовних математичних позначень. Є дві категорії додатків:
- Розв'язувачі: вони виконують фактичний розрахунок для вирішення конкретної проблеми механіки континууму.
- Утиліти: вони використовуються для підготовки сітки, встановлення симуляційного випадку, обробки результатів та виконання операцій, крім вирішення розглянутої проблеми.
Кожна програма надає певні можливості: наприклад, програма blockMesh використовується для створення сітки з вхідного файлу, наданого користувачем, тоді як інша програма, що називається icoFoam, розв'язує рівняння Нев'є-Стокса для нестисливого ламінарного потоку.
Нарешті, набір сторонніх пакетів використовується для забезпечення паралельної функціональності (OpenMPI) та графічної після обробки (ParaView).
Можливості
OpenFOAM розв'язувачі включають[25]:
- Базові CFD розв'язувачі
- Нестримний потік з RANS та LES можливостями[26]
- Потік стисливої рідини з RANS- та LES-можливостями[27]
- Розв'язувачі плавучих потоків[28]
- DNS та LES
- Розв'язувачі багатофазових потоків[29]
- Розв'язувачі відстеження частинок
- Розв'язувачі проблем згоряння[30]
- Розв'язувачі для кон'югатної теплопередачі[28]
- Розв'язувачі молекулярної динаміки[31]
- Розв'язувачі симулятора Монте Карло[32]
- Розв'язувачі електромагнетизму[33]
- Розв'язувачі твердої динаміки[34]
Крім стандартних розв'язувачів, синтаксис OpenFOAM дозволяє легко створювати власні розв'язувачі.
OpenFOAM-утиліти поділяються на:
- Утиліти сіток
- Генерація сітки: вони генерують обчислювальні сітки, починаючи з вхідного файлу (blockMesh) або з загальної геометрії, яка вказується як STL-файл, який автоматично зчеплений шістнадцятковою сіткою (snappyHexMesh)
- Перетворення сітки: вони перетворюють сітки, створені за допомогою інших інструментів, у формат OpenFOAM
- Маніпуляція сіткою: вони виконують певні операції на сітці, такі як локалізований пошук, визначення регіонів та інші
- Утиліти паралельної обробки: вони надають інструменти для розкладання, реконстукції та перерозподілу обчислювального корпусу для виконання паралельних обчислень
- Передпроектні утиліти: інструменти для підготовки випадків моделювання
- Утиліти пост-обробки: інструменти для обробки результатів випадків моделювання, включаючи плагін для інтерфейсу OpenFOAM та ParaView
- Поверхневі утиліти
- Термофізичні утиліти
Ліцензія
OpenFOAM вільне та відкрите програмне забезпечення, випущене за умови дотримання GNU General Public License версії 3.[35]
Переваги та недоліки
Переваги
- Привітний синтаксис для рівнянь з частковими похідними
- Повністю документований вихідний код[36]
- Неструктуровані багатогранні сітки
- Автоматичне розпаралелювання додатків, написаних за допомогою високого рівня синтаксису OpenFOAM
- Широкий вибір додатків та моделей, готових до використання
- Комерційна підтримка та навчання, надані розробниками
- Без витрат на ліцензію
Недоліки
- Розвиток громади страждає від фрагментації, що призвело до створення численних проектів.
- Відсутність інтегрованого графічного інтерфейсу користувача
- Посібник для програміста не надає достатньої інформації
GUI і програмні інструменти з інтегрованим OpenFOAM розв'язувачем
Дивись також
Стаття створена за ініціативи факультету прикладної математики та інформатики Львівського Національного Університету імені Івана Франка
Посилання
- CFD Direct - The Architects of OpenFOAM. CFD Direct. Архів оригіналу за 27 березня 2015.
- The open source CFD toolbox. OpenFOAM.
- OpenFOAM Version 1.0. Архів оригіналу за 7 June 2017.
- OpenFOAM Version 5.0. Архів оригіналу за 6 October 2017.
- OpenCFD Release OpenFOAM® v1712.
- Release History - OpenFOAM. Архів оригіналу за 29 липня 2017.
- OpenFOAM® History.
- OpenCFD. OpenFOAM® - Official home of The Open Source Computational Fluid Dynamics (CFD) Toolbox. www.openfoam.com. Архів оригіналу за 22 вересня 2016.
- Jasak, Hrvoje (1996). Error Analysis and Estimation for the Finite Volume Method with Applications to Fluid Flows. Архів оригіналу за 25 липня 2014. Процитовано 12 червня 2018.
- Chen, Goong; Xiong, Qingang; Morris, Philip J.; Paterson, Eric G.; Sergeev, Alexey Sergeev,; Wang, Yi-Ching. (April 2014). OpenFOAM for Computational Fluid Dynamics. Notices of the American Mathematical Society (English) (American Mathematical Society) 61 (4): 354–363. ISSN 0002-9920. doi:10.1090/noti1095. Процитовано 1 травня 2018.
- Greenshields, Chris (3 квітня 2016). Release History. openfoam.org. Архів оригіналу за 29 липня 2017.
- Wikki Ltd - About Us.
- Press Releases: SGI Acquires OpenCFD Ltd., the Leader In Open Source Computational Fluid Dynamics (CFD) Software. SGI. Архів оригіналу за 6 грудня 2012. Процитовано 18 грудня 2012.
- Acquisition of OpenCFD Ltd., The leader in Open Source software in Computational Fluid Dynamics. ESI Group. 11 вересня 2012. Архів оригіналу за 6 December 2012. Процитовано 18 грудня 2012.
- OpenFOAM. CFD Direct. 25 березня 2015. Архів оригіналу за 29 березня 2015.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 2 April 2015.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 2 April 2015.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 2 April 2015.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 27 березня 2015.
- OpenFOAM v5 User Guide: 7.3 Transport/rheology models. cfd.direct. 2 березня 2017. Архів оригіналу за 19 березня 2016.
- OpenFOAM v5 User Guide: 7.1 Thermophysical models. cfd.direct. 2 березня 2017. Архів оригіналу за 19 березня 2016.
- Turbulence Modelling - OpenFOAM - CFD Direct. cfd.direct. Архів оригіналу за 9 August 2016.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 2 April 2015.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 2 April 2015.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 21 березня 2015.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 2 April 2015.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 2 April 2015.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 2 April 2015.
- Multiphase Flows - OpenFOAM - CFD Direct. cfd.direct. Архів оригіналу за 9 August 2016.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 2 April 2015.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 2 April 2015.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 2 April 2015.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 2 April 2015.
- OpenFOAM Features - CFD Direct. openfoam.org. Архів оригіналу за 2 April 2015.
- Greenshields, Chris (28 квітня 2016). Free Software Licence. openfoam.org. Архів оригіналу за 9 June 2012.
- OpenFOAM: Free, Open Source Software from the OpenFOAM Foundation. cpp.openfoam.org.
- FEATool 1.8 with OpenFOAM MATLAB CFD GUI Integration. featool.com. Процитовано 18 травня 2018.
- HELYX-OS GUI for OpenFOAM | ENGYS. engys.com. Процитовано 15 січня 2018.
- Administrator. Setup: iconCFD Process. iconcfd.com (en-gb). Архів оригіналу за 1 грудня 2017. Процитовано 15 січня 2018.
- simFlow CFD Software - OpenFOAM® GUI. simFlow CFD (амер.). Процитовано 15 січня 2018.
- Open Source Solvers Integrated with SimScale. SimScale (амер.). Процитовано 15 січня 2018.
- Contrib/SwiftBlock - OpenFOAMWiki. openfoamwiki.net (англ.). Процитовано 15 січня 2018.
- Contrib/SwiftSnap - OpenFOAMWiki. openfoamwiki.net (англ.). Процитовано 15 січня 2018.
- Visual-CFD for OpenFOAM®. openfoam.com (англ.). Процитовано 5 травня 2018.
- Open Source Engineering Software - silentdynamics. silentdynamics (амер.). Процитовано 7 червня 2018.