University Rover Challenge

University Rover Challenge (URC) (укр. «Змагання університетських планетоходів») — це міжнародний конкурс, організований Марсіанським суспільством для змагання планетоходів, спроектованих і побудованих студентами університетів і коледжів з усього світу, який щорічно проводиться в США. Ці змагання, як і їх європейський аналог — European Rover Challenge, належать до ліги найпрестижніших робототехнічних змагань у світі.[1]

Переможець 2015 р. від команди «Legendary Rover Team» із Ряшівської політехніки ім. Ігнатія Лукасевича

Мета та основні цілі конкурсу

Метою конкурсу є заохочення майбутніх інженерів та науковців до опанування знань і до отримання практичних навичок та до стремління реалізувати їх у самостійних розробках робототехніки і у розвитку технологій дослідження планет та інших астрономічних об'єктів.

Основним завданням для конкурсантів є проектування, розроблення, виготовлення, випробування та доведення конструкцій марсоходів, здатних долати значні відстані по пересіченій місцевості, наближеній до марсіанської, та виконувати завдання, передбачені сценаріями конкурсу. Сценарії розробляються, виходячи із тих гіпотетичних завдань, які можуть виникнути у процесі колонізації Марса.

Конкурентна атмосфера змагання має на меті стимулювати творчий процес зі створення марсоходів, щоб їх можливості, характеристики та застосовані технології були найкращими і, разом з тим, порівняно низьковартісними і технологічними як у виготовленні, так і у експлуатації, у ремонті та у переналагоджуванні.

Також, важливою ціллю є надання можливості творчим студентським колективам оцінити власні можливості та технічні рішення своїх суперників та надання можливостей знайомства і зближення талановитих студентських колективів із усього світу.

Місце проведення

Конкурс проводиться на території науково-дослідної станції «Mars Desert Research Station», за межами поселення Ганксвілль у штаті Юта. Місцевість була обрана організаторами конкурсу з огляду на географічну подібність із рельєфом поверхні Марса, та того, що ґрунт в цьому районі має хімічний склад практично ідентичний до марсіанського ґрунту.

Завдання конкурсу

У ході змагань планетоходи повинні успішно виконати конкурсні завдання, передбачені сценарієм конкурсної програми. Правилами передбачені такі основні чотири типи завдань:

  • дослідження, включаючи вивчення району з точки зору планетарної геології і можливості життя, відбирання та аналізування проб, відбирання та повернення зразків для подальшого аналізування;
  • транспортування вантажів обмеженої маси, монтування конструкцій, приведення у робочий стан, обслуговування та налагоджування, заправлення паливом і окиснювачем та запуск обладнання, коли робот замінює людину;
  • виконання рятувальних місій — пошук проблемних астронавтів, транспортування необхідних для їх порятунку чи для роботи інструментів, засобів і обладнання, надання допомоги у налагодженні радіозв'язку із базою;
  • водіння марсоходів по пересіченій місцевості та орієнтування на місцевості, пошук і проходження контрольних точок (у вигляді воріт та/або коридорів фіксованої ширини) як за допомогою дистанційного керування, так і автономно.

Для кожного виду завдання розробляються конкретні сценарії.

Кожне завдання оцінюють за 100-бальною шкалою. Судді оцінюють сам факт виконання завдань, а також, повноту і якість їх виконання. За порушення регламенту конкурсу та умов виконання завдань передбачені штрафи. Окрім цих завдань також оцінюється і презентація команди за 100-бальною шкалою. Таким чином, команда у разі успішного виконання усіх завдань і блискучої презентації може набрати максимально 500 балів.

Коротка історія змагань і їх переможці

Зазвичай, усі змагання проводяться переважно у літньо-весняний період. Перші змагання відбулися 2 червня 2007 року, у яких брали участь чотири команди університетів США.

РікСценарій/завданняМісцеКоманди-переможціДержава
2007 1Університет Невади в Ріно США
2Університет Бригам Янг США
3Каліфорнійський університет у Лос-Анджелесі США
2008
  • Рятувальна місія: пошук «загубленого астронавта», заданого GPS-координатами;
  • геологічний дослідити характеристики ґрунтів із визначенням pH-рівнів;
  • Будівельний: закрутити чи викрутити 12 болтів на двох розташованих під різними кутами панелях;
  • Пошук життя: дослідити задану зону для виявлення можливих ознак життя (як і минулого року).
1Університет штату Орегон США
2Університет Невади в Ріно США
3Йоркський університет Канада
2009
  • Рятувальна місія: пошук «загубленого астронавта», заданого GPS-координатами;
  • Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости;
  • Будівельний: закрутити чи викрутити 12 болтів на двох розташованих під різними кутами панелях;
  • Пошук життя: дослідити задану зону для виявлення екстремофілів.
1Йоркський університет Канада
2Університет Бригам Янг США
3Університет Невади в Ріно США
2010
  • Рятувальна місія: знайти «астронавта» та доставити пакет;
  • Обслуговування обладнання: прочитати інструкцію із списку команд та крок за кроком виконати їх у зазначеній послідовності, заставляючи планетохід натискати клавіші, вмикати і вимикати перемикачі, приєднувати та від'єднувати електричні з'єднувачі;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости та пройти їх, керуючи марсоходом дистанційно;
 1Університет штату Орегон США
2Йоркський університет Канада
3Білостоцька політехніка Польща
2011
  • Рятувальна місія: доставити пакети декільком «астронавтам»;
  • Обслуговування обладнання: прочитати інструкцію із списку команд та крок за кроком виконати їх у зазначеній послідовності, заставляючи планетохід натискати клавіші, вмикати і вимикати перемикачі, приєднувати та від'єднувати електричні з'єднувачі;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости та пройти їх, керуючи марсоходом дистанційно;
 1Білостоцька політехніка Польща
2Йоркський університет Канада
3Університет штату Орегон США
2012
  • Рятувальна місія: доставити пакети декільком «астронавтам», включаючи і тих, які за межами прямого радіозв'язку;
  • Обслуговування обладнання: очистити від пилу сонячні панелі, перевірити напругу та під'єднати до мережі споживачів;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости та пройти їх;
 1Йоркський університет Канада
2Університет Бригам Янг США
3Корнелльський університет США
2013
  • Рятувальна місія: доставити пакети декільком «астронавтам», включаючи і тих, які за межами прямого радіозв'язку;
  • Обслуговування обладнання: очистити від пилу сонячні панелі, перевірити напругу та під'єднати до мережі споживачів;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби;
 1Білостоцька політехніка Польща
2Вроцлавська політехніка Польща
3Університет Бригам Янг США
2014
  • Рятувальна місія: доставити інструменти «астронавтам», включаючи ретранслятор, щоб надати можливість передати радіосигнал астронавту, який є за межами прямого радіозв'язку;
  • Обслуговування обладнання: надути структуру шляхом повороту необхідних клапанів і запуску нагнітача;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» у заданому напрямку;
 1Білостоцька політехніка Польща
2Міссурійський університет наук і технологій США
3Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича Польща
2015
  • Рятувальна місія: доставити інструменти «астронавтам», включаючи ретранслятор, щоб надати можливість передати радіосигнал астронавту, який є за межами прямого радіозв'язку;
  • Обслуговування обладнання: надути структуру шляхом повороту необхідних клапанів і увімкнення нагнітача;
  • Відбір та доставка проб:відібрати геологічні зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» у заданому напрямку;
 1Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича Польща
2Університет Бригам Янг США
3Вроцлавська політехніка Польща
2016
  • Допомога астронавтам: зібрати необхідні інструменти, відшукати проблемних «астронавтів» та доставити їм інструменти
  • Обслуговування обладнання: за допомогою гнучкого троса із карабіном, відбуксирувати каністру із паливом до устаткування, відкрити кришку паливного бака, заправити обладнання, від'єднати порожній балон із окиснювачем, під єднати заправлений балон та запустити двигун обладнання;
  • Відбір та доставка проб: відшукати зону для відібирання геологічних зразків за результатами аналізу проб бортовими засобами, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» фіксованої ширини у заданому напрямку;
 1Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича Польща
2Університет штату Вашингтон США
3Вроцлавський університет Польща

Галерея

Рейтинг команд за останні три роки

Наведений нижче рейтинг обчислено тільки для тих команд, які брали участь у змаганнях протягом останніх трьох років (2014—2015)[2][3][4] і враховує тільки сумарну кількість балів, які набирали команди за ці роки, та не враховує рейтинг за здобутими призовими місцями.

Команда/марсохід Університет Призові місця Рейтинг Країна
I II III
Legendary Rover TeamРяшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича1250,3 Польща
Hyperion TeamБілостоцька політехніка1025,3 Польща
Project PioneerУніверситет Бригам Янг945 США
Mars Rover Design TeamМіссурійський університет наук і технологій919 США
PCz Rover TeamЧенстоховська політехніка784 Польща
Rudra, SRM UniversityУніверситет SRM749 Індія
Cornell Mars RoverКорнелльський університет730 США
University of Saskatchewan Space Design TeamСаскачеванський університет681,5 Канада
Queen's Space Engineering TeamУніверситет Квінз666,8 Канада
YURAЄльський університет605 США
Scorpio 3Вроцлавська політехніка580 Польща
ERIS ProjectВаршавська політехніка456,5 Польща
Robotics for Space ExplorationУніверситет Торонто452,75 Канада
Mongol BarotaВійськовий інститут наук і технологій433 Бангладеш
Michigan Mars Rover TeamМічиганський університет387 США
WSU Everett Engineering ClubУніверситет штату Вашингтон368 США
ContinuumВроцлавський університет345,5 Польща
PharaohsВійськовий технічний коледж339 Єгипет
RaptorsЛодзька політехніка334 Польща
McGill RoboticsУніверситет Макгілла327,4 Канада
Husky RoboticsУніверситет штату Вашингтон321 США
Titan RoverУніверситет штату Каліфорнія в Фуллертоні283,7 США
KMC Robo PhysicistsДелійський університет264,5 Індія
ROVATAЧхунчхонський університет255 Південна Корея
Hindustan Mars RoverІндостанський університет244,5 Індія
R.O.V.E.R. Society at UTAУніверситет штату Техас в Арлінгтоні241,5 США
MAVRICУніверситет штату Айова238 США
Project ARMESЙоркський університет224 Канада
Wisconsin RoboticsУніверситет Вісконсин-Медісон214.8 США
InterplanetarБангладешський університет інженерних розробок і технологій213 Бангладеш
Lunar & Martian Rover's TeamКаїрський університет & Військовий технічний коледж203 Єгипет
Space Systems Technology
Laboratory		Каїрський університет198.5 Єгипет
SJSU RoboticsУніверситет штату Каліфорнія в Сан-Хосе188.3 США
Mars Rover ManipalМаніпельський університет186 Індія
AIUB Robotic CrewАмериканський міжнародний університет - Бангладеш183.3 Бангладеш
SKA RoboticsВаршавська політехніка152.3 Польща
DuboticsУніверситет штату Вашингтон127,5 США
The Rover BoyzУніверситет Амріта Вішва Відьяпітхем122 Індія
Team ChronosКочінський університет наук і технологій81 Індія
Incredible AryansІнженерний коледж Пурніма у Джайпурі67 Індія

Див. також

Примітки
  1. Rover Challenge Series, Powered by The Mars Society Архівовано 13 лютого 2017 у Wayback Machine. (англ.)
  2. URC Scores-2014 Архівовано 28 лютого 2017 у Wayback Machine. (англ.)
  3. URC Scores-2015 Архівовано 28 лютого 2017 у Wayback Machine. (англ.)
  4. URC Scores-2016[недоступне посилання з червня 2019] (англ.)

Посилання
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.