ІМР-2

Базова машина (виріб 637) — броньована гусенична машина, на базі вузлів і агрегатів танка Т-72А [3]. У корпус «виробу 637» були внесені зміни: посилено дно, змінена конструкція підбаштового листа, прилади спостереження замінені оглядовим склом, на носову частину корпусу приварені елементи кріплення робочого обладнання.

На ходу

Корпус машини поділений на два відділення: управління та трансмісійне.

Відділення управління розташоване в носовій (місце мехвода) і середній частинах корпусу (місце оператора). Трансмісійне відділення займає задню частину корпусу, в ньому знаходиться двигун машини, розташований поперечно і зміщений до лівого борту.

Для водіння по заданому курсу в умовах обмеженої видимості і відсутності орієнтирів базова машина має гіронапівкомпас.

Прилади спостереження механіка-водія включають денний і нічний прилади спостереження, що забезпечують водіння і роботу ІМР-2 в будь-який час доби і в умовах будь-якої запилованості.

Машина оснащена системою захисту від ЗМУ, системою димопусків і пожежним обладнанням.

Для оборони машина озброєна 7,62-мм кулеметом, який встановлюється над вежею оператора.

Робоче обладнання машини складається з

• універсального бульдозера,
• телескопічної стріли з маніпулятором-захватом,
• колійного мінного трала,
• установки розмінування з двома пусковими установками в кормі машини.

Універсальний бульдозер може здійснювати розробку і переміщення ґрунту, розчищення снігу і чагарнику, валку дерев, корчування пнів, влаштування проходів в лісових завалах і руйнуваннях.

Телескопічна стріла — до кронштейна вежі шарнірно прикріплена, розташована на поворотній платформі.

Стріла має оригінальний маніпулятор, який копіює дії руки людини і має шість незалежних положень. Управління стрілою і маніпулятором здійснює оператор машини з пульта, що розміщується в башті, за допомогою електрогідравлічної системи.

В процесі роботи можуть виконуватися такі операції: поворот стріли, підіймання і опускання стріли, висування і втягування стріли, підйом і опускання захвата-маніпулятора, поворот захвата, розкриття і закриття захвата.

Конструкція стрілового обладнання дозволяє поєднувати окремі операції[4]. Наприклад, поворот стріли і розкриття (закриття) захвата, тощо.

Колійний мінний трал КМТ-Р є робочим органом ІМР-2.

Трал призначений для самостійного подолання машиною протитанкових мінних полів з ПТМ всіх типів, у тому числі протиднищових із штирьовим підривником.

Трал складається з трьох основних частин: лівої та правої ножових секцій (аналогічної конструкції) і механізму переведення з похідного в робочий стан. Ножова секція складається з робочого органу (три ножі, відвал коробчастої форми, відкидаюче крило), балансира, врівноважувального пристрою, штирьового пристрою тралення протиднищевих мін, лижі, що копіює рельєф і тралящего зимового пристрою.

У робочому положенні ножі трала заглиблюються в землю. Якщо на їх шляху попадається міна, вона ножами виводиться з ґрунту, потрапляє на відвал і відводиться в сторону за колію гусениць танка.

Окрім механічного видалення (з підривом чи без підриву) мін на ширину колії для організації проїзду / проходу через мінне поле, ІМР-2 також має змогу здійснювати прокладення проходів через мінні поля шляхом підриву. Для цього на кормі машини встановлено пускові установки розмінування. Пускові установки направляють по напрямній реактивний снаряд, закріплений із зарядом розмінування[5]. Заряд розмінування падає на мінне поле, відбувається підрив, від якого підриваються найближчі міни, створюючи безпечний прохід / проїзд. Заряджання пристрою після пуску робиться екіпажем вручну, із виходом з машини.

• Маса, т
  • ІМР-2М1 44.5
  • ІМР-2М2 44.3
• Максимальна потужність двигуна-84, кВт/к. с. 618/840
• Максимальна швидкість/заднім ходом, км/год 59/3.9
• Запас ходу, км до 500
• Ємність гідравлічної системи, л 500
• Продуктивність насосної установки, л/хв 456

Продуктивність роботи

• Швидкість при роботі бульдозерним обладнанням, км/год 8-12
• Темп прокладання проходів, км/год:
  • в лісових завалах 0.34-0.35
  • у кам'яних завалах 0.3-0.35
• Темп прокладання колонних шляхів, км/год 5-10
• Максимальне тягове зусилля, кН 275
• Розробка ґрунту бульдозерним обладнанням (копання ровів, улаштування з'їздів), м/год 230—300
• Уривка траншей глибиною 1,1 -1,3 м на ґрунтах I—IV категорій, м/год 8-10
• Уривка котлованів (на глибину до 2,5 м) при проведенні рятувальних робіт на ґрунтах I—IV категорій, м3/год 12-16
• Улаштування в'їздів в крутостях висотою 3-3,5 м, м3/год 40-60

В ході і після робіт по ліквідації ЧАЕС машину переробили. Модифікована модель отримала назву ІМР-2М. Основна відмінність від попередньої ІМР-2, — нову машину оснастили ковшом-ґрейфером для роботи з сипучими матеріалами і рихлення. Інші доопрацювання стосувалися посилення радіаційного захисту екіпажу, демонтажу установки дистанційного розмінування[6], що дозволило модернізувати стрілу, збільшивши її винос і маневреність.

Стріла

• Навантаження (розвантаження) розпушених матеріалів (ґрунтів), м3/год 16-20
• Вантажопідйомність стріли, кН/кгс 20/2000
• Повний виліт стріли
  • ІМР-2М1, м 8,835
  • ІМР-2М2, м 8,435
• Максимальна крутизна косогору, що допускає впевнену роботу машини, град 25
• Діаметр стовбура дерева, яке може звалити — см 40

Траління мін

• Швидкість мінного тралення трала, км/год
  • протитанкові міни натискної дії 6-15
  • протидонні штирьові міни, не більше 7

• Тип машини самохідна
• База доопрацьоване шасі танка Т-72
• Максимальне тягове зусилля, кН (кгс) 275 (27500)
• Габаритні розміри в транспортному положенні, мм:
  •  — довжина 9550
  •  — ширина 3735
  •  — висота 3680
• Габаритні розміри в робочому положенні, мм:
  •  — довжина 15730
  •  — ширина 4350
  •  — висота 3350
• Маса виробу, т 44,5
• Максимальна потужність двигуна при 2000 об/хв, кВт (к. с.) 618 (840)
• Ємність палива, л 1200
• Швидкість при транспортному пробігу, км/год до 60
• Продуктивність:
  •  — влаштування проходів, км/год 0,3 — 0,45
  •  — прокладка доріг, км/год 6 — 10
  •  — розробка ґрунту бульдозерним обладнанням, м³/год 230—300
  •  — уривка котлованів, траншей, м ³ /год 8 — 16
  •  — навантаження ґрунту, м³/год 16 — 20
  •  — швидкість при пророблення проходів в мінних полях, км/год 10 — 12
• Вантажопідйомність стріли на макс. вильоті 8000 мм, кН (кгс) 20 (2000)
• Висунення внутрішньої стріли, мм 3000
• Найбільший кут підйому стріли, град 30
• Найбільший кут опускання стріли, град 45
• Кут повороту стріли, град 360
• Ємність ковша, м³ 0,5
• Коефіцієнт ослаблення радіоактивного випромінювання 40

Характеристики	ІМР-1	ІМР-2	ІМР-3, ІМР-3М
База	Т-54 (Т-55)	Т-72А	Т-90
Зображення
Роки виготовлення	1969-1991	з 1977 випробовування, в 1980 прийнята на озброєння, до сьогодні	з 1996
Двигун	В-55 Виробник: ЧТЗ Марка: В-55 Тип: дизельний Об'єм: 38 880 см3 Максимальна потужність: 427 кВт (581 к. с.), при 2000 об/хв Максимальний крутний момент: 2254 Н·м, при 1400 об/хв Конфігурація: V12 Циліндрів: 12 Витрата палива при змішаному циклі: 300..330 л/100 км Витрата палива на трасі: 190,,210 л/100 км Діаметр циліндра: 150 мм Хід поршня: 180 мм Ступінь стиснення: 15 Охолодження: рідинне Тактность (число тактів): 4 Рекомендоване паливо: дизельне ДЛ, ДЗ, ДА Витрати палива на 100 км шляху, л.: По ґрунтовій дорозі 280—450 По шосе 240	В-84 Тип двигуна: чотиритактний, V-подібний 12-циліндровий багатопаливний дизельний двигун рідинного охолодження з комбінованим наддувом від приводного відцентрового нагнітача (ПЦС) і інерційний Система сумішоутворення безпосереднє уприскування палива Потужність двигуна без опору на впуску і випуску, кВт (к. с.) 618 (840) Частота обертання, с−1 (об/хв) 33,3 (2000) Запас крутного моменту, % 18 Питома витрата палива, г/кВт*год (г/л. с.*год) 247 (182) Маса, кг 1020 Питома потужність, кВт/кг (к. с./кг) 0,6 (0,82) Діаметр циліндра, мм 150,0 Хід поршня в циліндрі з головним шатуном, мм 180,0 Хід поршня в циліндрі з причіпним шатуном, мм 186,7 Робочий об'єм, л 38,88 Мінімальна температура надійного пуску двигуна без попереднього розігріву, °С — 20°C Допустимі умови експлуатації двигунів:  — температура навколишнього повітря від -40°С до +50°С  — відносна вологість повітря до 98 % при 20°С  — висота над рівнем моря до 3000 м Порядок чергування спалахів рівномірний, через 60° повороту колінчастого валу Ступінь урівноваженості повна динамічна врівноваженість Запас ходу по паливу, км: 500	В-84 на новіших В-84МС чи В-92
Розміри	Довжина корпусу, мм 8950..15380 Ширина корпусу, мм 3560..4150 Висота, мм 3290..3360 База, мм 3740 Колія, мм 2640 Кліренс, мм 420	Габаритні розміри в транспортному положенні, мм: Довжина: 9950 Ширина: 3735 Висота: 3680
Обладнання	Двосторонній бульдозерний відвал Кран-маніпулятор (до 2 т.)	Двосторонній бульдозерний відвал Кран-маніпулятор (до 2 т.) Пускова установка дистанційного заряду розмінування Мінний трал
Коефіцієнт ослаблення радіації	10	40	ІМР-3=120, ІМР-3М=80
У Вікісховищі

Імр-2

При виконанні проходів: в лісних завалах, м/год.: 340—450 в кам'яних завалах, м/год.: 300—350 При прокладанні колонних шляхів, км/год.: 6-10 При переміщенні ґрунту, м /год.: 230—300 Середня транспортна швидкість, км/год.: 45

Екіпаж, чол.: 2

В лютому-березні 1986 р. ми отримали нову техніку. Це були інженерні машини розгородження ІМР-2. Переозброєння на нові машини проходило відповідно до директиви Генштабу про реорганізацію ЗС, а конкретніше в рамках програми «Дивізія-86». В цей час з'являється нова наступальна доктрина, змінюються штати підрозділів, отримують нову техніку, яка б могла забезпечити наступальні дії, в даному випадку, нашої механізованої дивізії. В інженерних підрозділах такою машиною стала ІМР-2. Коли отримали нові машини, то були певні складнощі. По-перше, з залізничних платформ їх зганяли танкісти, бо механіків для ІМР-2 готували в Прибалтиці, і на момент отримання нової техніки в дивізії їх просто не було. Танкісти взагалі сильно допомогли. Але в основному все довелося робити самому: читати технічні Керівництва, самому тиснути на кнопки й важелі. Навчався я на більш старих танках, і танк Т-72 як база машини для мене було новим. В цілому ІМР-2 була схожа на попередню ІМР, але внутрішнє обладнання було менше за габаритами. Новинкою була поява ножового трала і установки розмінування. Щодо управління, то в ІМР-2 воно було простіше і легше на відміну від ІМР завдяки тому, що була гідравлічна трансмісія, а не механічна. Новинкою стала так само і система ПАЗ. Її суть у чому? Коли прилад радіаційної та хімічної розвідки ГО-27 фіксує загрозу, система зупиняє, глушить двигун, закриваються всі жалюзі і машина герметизується, вимикається електропостачання, працює тільки рація і аварійний світло. Через 4,5 сек. включається фільтровентиляційна установка. Далі (приблизно через 15-20 секунд) вже можна заводити двигун. Коли вперше спробував роботу ПАЗ на собі, то був в шоці — двигун заглох, машина зупинилася, все стукає, закривається, світло гасне. Відчуття як кільки в банці. Це зараз смішно, а тоді... Дуже вдалим виявився робочий орган — маніпулятор — і особливість роботи з ним. Вона була легка і дуже універсальна. Так, моїм старослужащим солдатам вдавалося за допомогою маніпулятора закривати відкриту коробку від сірників. Що ж стосується самої базової машини — танка Т-72, то скажу, що машина захищена, зручна, надійна, проста в експлуатації. — підполковник Євген Старостін, Яворів, Україна, 306 окремий інженерно-саперний батальйон 24 мд

[7]

• Хоч ІМР (як старіші, на базі Т-55, так і ІМР-2 на базі Т-72) і застосовувалися в Афганістані, свої повні можливості вони там проявити не могли. Причина — камінний скелястий ґрунт і гірська місцевість. Основне застосування аналогічне БАТ'ам
• Дійсною перевіркою для ІМР'ів став Чорнобиль. В ході ліквідації наслідків катастрофи стала проблема підвищення захисних властивостей інженерної техніки для виконання робіт у безпосередній близькості від зруйнованого енергоблоку. Вже в травні 1986 там виконували завдання до 12 ІМР[8]. Основну увагу було звернено на їх удосконалення, підвищення захисних властивостей. Саме в Чорнобилі ці машини показали свої найкращі якості і тільки ІМР виявилася єдиною машиною здатною працювати біля зруйнованого ядерного реактора. Вона починала зводити навколо реактора саркофаг, доставляла і встановлювала кранове обладнання.

Недоліки

• На лобовій частині бульдозерного ножа був наварений сталевий лист 8-10 мм. Для роботи в земляних ґрунтах цього було досить. А коли довелося розбирати завали з бетону, то бетон пробивав лобовий лист відвала, у дірки потрапляв радіаційний графіт, і його звідти ніхто не виймав, так і заварювали отвори. Як наслідок, радіаційний фон машини постійно зростав.
• Незадовільно — повільна робота гідравліки, в результаті чого витрачалося більше часу на певний вид роботи в умовах радіації.
• Незручність в роботі з радіостанцією, яка знаходилася позаду праворуч — краще, щоб вона була зліва.
• Прилад хімічної розвідки ГО-27 перебував з лівої від механіка сторони у кутку, і, щоб зняти з нього показники, механік повинен був нахилятися в бік, а він веде машину, і відволікатися не бажано. Прилад краще б перенести в кабіну оператора.
• Недостатній огляд з місця механіка[9]. Через це були проблеми.
• Форма машини не дозволяла із належною ефективністю проводити деактивацію, тому більшість ІМР'ів назавжди залишилися в могильнику ЧАЕС поблизу Прип'яті.

• Броньована інженерна машина
• БАТ-2
• БАТ-М
• Грейфер
• ІМР-1
• ІМР-3
• МДК-3
• ПЗМ-2
• Фортифікаційне обладнання

• tank.lviv.ua/ua/productions/details/imp2 — Львівський бронетанковий завод. Інженерна машина розгородження ИМР-2
• topwar.ru/45388-universalnyy-boec-inzhenernyh-voysk.html — Универсальный боец инженерных войск (инженерная машина разграждения ИМР-2)
• В бой с невидимым врагом. ИМР-2Д, чернобыльский «динозавр» // http://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
• —Войсковая часть А 2070 Конструкторско-технологический центр (КТЦ МО Украины) // http://armor.kiev.ua/dtc/history.htm.
• Достопримечательности Чернобыля: знаменитая машина ИМР-2 — незаменимая техника ликвидации // http://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3.php.
• ИМР — инженерная машина разграждения // http://chornobyl.in.ua/imr.html
• —ИМР-1 объект 616а — http://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
• ИМР-2 (в/ч в г. Новоград-Волынский) // https://web.archive.org/web/20160130233917/https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/ #mainImageLink.
• Инженерная машина разграждения ИМР. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Военное издательство, 1972.
• Инженерная машина разграждения ИМР-2М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. — М.: Военное издательство, 1990.
• Инженерная машина разграждения (патентное бюро РФ) // http://www.findpatent.ru/.
• Инженерная машина ИМР-2 // http://karopka.ru/forum/forum188/topic14675/.
• Инженерная машина разграждения ИМР-2. Львовский бронетанковый ремонтный завод // http://11332.ua.all.biz/inzhenernaya-mashina-razgrazhdeniya-imr-2-g952203.
• История отечественных минных тралов // Техника и вооружение. Вчера, сегодня, завтра. № 6. 2012.
• «Как это было. Вспоминая катастрофу на ЧАЭС». Сайт «Глобальная катастрофа» // http://www.avanturist.org/forum/5-military/1208/.
• Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии — Атомстрой // http://expodigital.ru/?m1=Инновационная среда — ОАО "Научно-производственная корпорация «УРАЛВАГОНЗАВОД» // https://web.archive.org/web/20130317022636/http://uvz.ru/product.
• Рунов В. А. Афганская война. Боевые операции. М.: Яуза, Эксмо, 2008.
• Рыжий лес: Ликвидация // http://chornobyl.in.ua/redforest-likvidacia.html.
• Современное оружие мира. Инженерные машины // http://rpg1.ru/view201.html.
• Фещук М. Бронированный кулак СССР. Основные советские танки и специальная техника на их базе. (1961—1991 гг.).
• Чернобыль // http://chornobyl.in.ua/imr.html.

• 100 лет ПО «Завод транспортного машиностроения имени октябрьской революции» 1897—1997. — Юбилейное издание. — Омск, 1997. — 11 с.
• Карпенко А. В. Обозрение бронетанковой техники 1905—1995. — Санкт-Петербург: Невский бастион, 1996. — С. 467. — 480 с.
• Техническое описание и инструкция по эксплуатации инженерной машины разграждения (ИМР). — Военное издательство Министерства обороны СССР, 1972. — 212 с.
• М. В. Павлов, И. В. Павлов. Отечественные бронированные машины 1945—1965 гг. // Техника и вооружение: вчера, сегодня, завтра. — Москва: Техинформ, 2009. — № 8. — С. 56.
• Барятинский М. Т-72. Русская броня против НАТО. М.: Коллекция, Яуза, 2008.