Регулятор

Регулятор (рос. регулятор, англ. regulator,control device, нім. Regulator m, Regler m) –

• 1) Речовина або поле фізичне, що змінює характеристики середовища.

• 2) Пристрій, який змінює або стабілізує вихідну величину об’єкта регулювання за заданим законом регулювання. У автоматизованих системах керування використовують пропорційні (П), інтеґрувальні (І), пропорційно-інтеґрувальні (ПІ), пропорційно-диференціюючі (ПД), пропорційно-інтеґрувально-диференціюючі (ПІД) регулятори. За способом дії виділяють регулятори прямої і непрямої дії. Регулювальний орган регулятора прямої дії переміщується за рахунок зміни вихідного параметра без підведення додаткової енергії. При цьому давач і виконавчий механізм конструктивно поєднані. На практиці ширше використовуються регулятори непрямої дії. За видом енергії, яка приводить їх у дію, вони поділяються на: електричні, гідравлічні, пневматичні, комбіновані. За алгоритмом дії розрізняють релейні, неперервні та імпульсні регулятори. Крім того, виділяють екстремальні та стабілізуючі регулятори.