Рудольф Калман

Рудольф Еміль Калман (Кальман, угор. Kálmán Rudolf Emil угор. Kálmán Rudolf Emil 19 травня 1930, Будапешт, Угорщина — 2 липня 2016) — американський інженер і дослідник в області теорії керування. Член Національної Академії наук (1994) і Інженерної академії (1991) США, Французької АН (1989), почесний член Угорської АН (1976), іноземний член РАН (1994). Вніс істотний внесок в сучасну теорію керування (вважається одним з її засновників), найбільш відомий як творець фільтра Калмана. Удостоєний Національної наукової медалі (2009).

Рудольф Калман
Rudolf Kalman
Народився 19 березня 1930 р
Будапешт
Помер 2 липня 2016 р (86 років)
Гейнсвілл (Флорида)
Місце проживання США
Країна  США
Діяльність математик, винахідник, викладач університету
Alma mater Массачусетський технологічний інститут (1953), Колумбійська школа інженерії та прикладних наукd і Колумбійський університет[1]
Галузь Теорія керування
Заклад Стенфордський університет, Університет Флориди і Федеральна вища технічна школа Цюриха
Науковий керівник John R. Ragazzinid
Відомі учні Masaru Kamadad[1]
Членство Французька академія наук, Американське математичне товариство, Національна академія наук США, Угорська академія наук, Російська академія наук, Американська академія мистецтв і наук і Національна інженерна академія США
Нагороди

IEEE Centennial Medald

Медаль пошани IEEE (1974)

Премія Чарльза Старка Дрейпера (2008)

Премія Кіото в галузі передових технологійd (1985)

Премія Річарда Беллманаd (1997)

премія Кіото

член Американського математичного товаристваd

Leroy P. Steele Prized (1986)

Грант Ґуґґенгайма

Rufus Oldenburger Medald

 Рудольф Калман у Вікісховищі

Життєпис

Народився в сім'ї інженера-електрика. У 1943 р. вони емігрували в США.

Вивчав електротехніку в Массачусетському технологічному інституті де здобув ступінь бакалавра в 1953 р. і ступінь магістра в 1954 р. Після МТІ він навчався в Колумбійському університеті під керівництвом Дж. Р. Рагаціні і здобув ступінь доктора філософії в 1957 р. З 1957 по 1958 Калман працював інженером у Дослідницькій лабораторії компанії IBM. У цей проміжок він зробив внесок у розробку дискретних систем керування, а також у додатки теорії Ляпунова до розробки систем керування. У 1958 році Калман перейшов в заснований Лефшецем Інститут перспективних досліджень в Прінстоні, де пропрацював до 1964 року, дослужившись від математика до заступника директора. До цього періоду відносяться його піонерські роботи в області теорії керування. У них він досліджував питання спостережуваності і керованості систем керування, теорію оптимальних систем керування. До цього ж часу (кінець 1958 — початок 1959) відноситься його найвідоміша робота — розробка цідила Калмана. Ґрунтуючись на попередніх роботах Вінера, Колмогорова, Шеннона та ін., Калман розробив методи оцінювання вектора стану динамічної системи (системи керування) з використанням неповних і неточних (зашумлених) вимірювань, які широко використовуються, зокрема, в системах навігації. У 1964 році Калман перейшов в Стенфордський університет на відділення «Електротехніка, механіка і дослідження операцій». У цей період він займався теорією реалізацій і теорією алгебраїчних систем.

Член Американської академії мистецтв і наук.

Нагороди

Посилання
  1. Математична генеалогія — 1997.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.