Симплектичний многовид

Диференціальна 2-форма ${\displaystyle \omega }$ називається симплектичною структурою, якщо вона невироджена і замкнута, тобто її зовнішня похідна дорівнює нулю:

${\displaystyle d\omega =0}$

і для будь-якого ненульового дотичного вектора ${\displaystyle v\in T_{x}M}$

${\displaystyle \imath _{v}\omega \neq 0}$

де ${\displaystyle \imath _{v}}$ — операція підстановки вектора ${\displaystyle v}$.

Многовид ${\displaystyle M}$ називається симплектичним, якщо на ньому задана симплектична структура.

Нехай ${\displaystyle H\colon M\to \mathbb {R} }$ — довільна функція на симплектичному многовиді. Симплектична структура ставить у відповідність 1-формам на ${\displaystyle M}$ особливий клас векторних полів, які називаються гамільтоновими, за правилом

${\displaystyle dH=\imath _{v}\omega .}$

В силу невиродженості форми ${\displaystyle \omega }$ векторне поле ${\displaystyle v}$ визначене однозначно, позначимо його ${\displaystyle IdH}$. У канонічних координатах це відображення набуває вигляду

${\displaystyle {\dot {\mathbf {q} }}={\frac {\partial H}{\partial \mathbf {p} }},\quad {\dot {\mathbf {p} }}=-{\frac {\partial H}{\partial \mathbf {q} }},}$

що відповідає рівнянням Гамільтона, при цьому ${\displaystyle H}$ називається функцією Гамільтона або гамільтоніаном. Дужки Пуассона перетворюють множину гамільтоніанів на ${\displaystyle M}$ у алгебру Лі і визначені за правилом

${\displaystyle [F,G]=\omega (IdF,IdG).}$

• Дифеоморфізм симплектичних многовидів ${\displaystyle f\colon M\to N}$ називається симплектоморфізмом, якщо він зберігає симплектичну структуру.

• Теорема Дарбу: всі симплектичні многовиди локально симплектоморфні. Таким чином, в околі будь-якої точки многовиду можна вибрати канонічні координати, звані також координатами Дарбу, в яких симплектична структура набуває вигляду

${\displaystyle \omega =d\mathbf {p} \wedge d\mathbf {q} }$

При цьому в дотичному просторі кожної точки в даному околі виявляється обраний базис Дарбу.

• Гамільтонів фазовий потік зберігає симплектичну структуру:

${\displaystyle \ L_{IdH}\,\omega =0}$

Тут ${\displaystyle L_{v}}$ — похідна Лі за векторним полем ${\displaystyle v}$. Таким чином, гамільтонів фазовий потік є симплектоморфізмом.

З кожним симплектичним 2n-мірним многовидом канонічним чином пов'язаний (2n + 1)-мірним контактний многовид, званий його контактизацією. Обернено, для будь-якого (2n + 1)-мірного контактного многовиду існує його симплектизація, що є (2n + 2)-мірним многовидом.

Многовид називається мультисимплектичним ступня ${\displaystyle k}$, якщо на ньому задана замкнута невироджена диференціальна k-форма.

• Арнольд В. И. Математические методы классической механики. — 5-е изд., стереотипное. — М. : Едиториал УРСС, 2003. — 416 с. — 1500 прим. — ISBN 5-354-00341-5.
• Арнольд В. И., Гивенталь А. Б. Симплектическая геометрия. 2-ое изд. — Ижевск: РХД, 2000. — 168с.
• Тирринг В. Курс математической и теоретической физики. — К. : TIMPANI, 2004. — 1040 с.
• Фоменко А. Т. Симплектическая геометрия. Методы и приложения. — М.: Изд. МГУ, 1988. — 414с.