Ортогональна матриця

Ортогональна матриця — невироджена квадратна матриця ${\displaystyle \ A}$ (зазвичай із дійсними елементами) така, що

${\displaystyle \ AA^{T}=A^{T}A=I}$,

де

${\displaystyle \ A^{T}}$ — транспонована матриця до матриці ${\displaystyle \ A}$,

${\displaystyle \ I}$ — одинична матриця,

Еквівалентне твердження:, її обернена матриця дорівнює транспонованій матриці:

${\displaystyle \!A^{-1}=A^{T}.}$

Ортогональна матриця є частковим випадком унітарної матриці.