Статика

Якщо на певне тверде тіло діють сили ${\displaystyle \mathbf {F} _{i}}$, що прикладені в точках ${\displaystyle \mathbf {r} _{i}}$, то умовами непорушності тіла будуть рівняння

${\displaystyle \sum _{i}\mathbf {F} _{i}=0}$

${\displaystyle \sum _{i}\mathbf {r} _{i}\times \mathbf {F} _{i}=0}$.

Перше рівняння означає, що рівнодійна усіх сил, які діють на тіло, дорівнює нулю. Друге рівняння означає, що сумарний момент сил, які діють на тіло, дорівнює нулю.

Доволі часто в інженерних розрахунках відомі тільки частина сил, які діють на тіло, тоді інші сили можна визначити з наведених вище основних рівнянь, як сили реакції.

• Динаміка
• Важіль

• Теоретична механіка. Статика. Кінематика : посіб. для студ. вищ. навч. закл. / І. В. Кузьо, Т. М. Ванькович, Я. А. Зінько. – Л. : Вид-во "Растр-7", 2010. – 324 с. : іл. – Бібліогр.: с. 319-321 (35 назв). – ISBN 978-966-2004-38-0
• Статика // Большая советская энциклопедия : в 30 т. / главн. ред. А. М. Прохоров. — 3-е изд. — М. : «Советская энциклопедия», 1969—1978. (рос.)