Принцип д'Аламбера — Лагранжа

Принцип д'АламбераЛагранжа або динамічний принцип віртуальних переміщень стверджує, що для того, щоб рівняння руху матеріальних точок у механічній системі з накладеними зв'язками зводилися до форми

,
Класична механіка
Історія класичної механіки

де  маси матеріальних точок,  — сили, які на них діють, а  сили реакції, необхідно й достатньою, щоб робота всіх сил, включаючи сили інерції на будь-яких віртуальних переміщеннях дорівнювала нулю.

Зв'язки, які задовольняють такій умові, називаються ідеальними зв'язками.

Див. також

Джерела

  • Федорченко А. М. Теоретична механіка. К. : Вища школа, 1975. — 516 с.
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.